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RSS订阅原创 【Matlab】使用Level 1MS编写PID控制关节的S-Function
我太难了………………干啥啥不行1.PID控制器设计代码如下：function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = my_pid_ctrl(t,x,u,flag,Kp,Kd)switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case 1,sys...
2019-10-31 14:57:20
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原创 【Matlab】使用C语言编写简单S-Function
功能描述：实现一个双输入，双输出，使用两个参数，使得输出为：y1 = para1 * u1 + 5y2 = para2 * u2 + 3代码如下：#define S_FUNCTION_NAME test#define S_FUNCTION_LEVEL 2#define INPUT_NUM 2#define OUTPUT_NUM 2#include <stdi...
2019-10-29 15:10:47
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原创 【ROS踩坑】catkin创建的package为什么用不起了？
当我按照ROS tutorials使用catkin创建一个名为‘beginner_tutorials’的新程序包后，重启roscore后便会出现：这是为什么呢？该怎么解决呢？明明照着教程创建的，之前还好好的。解决方法：每次启动roscore后，都要重新source运行一下工作空间中devel文件夹下的setup.sh...
2019-10-18 16:27:07
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原创 【ROS】ROS基础知识整理
在安装好ROS后，我便开始了ROS的学习，主要是按照官方tutorials学习。整理了一下学习到的ROS基础知识，包括ROS节点、ROS话题、ROS服务和ROS参数。大体所用命令如下：（无视试用版xmind...)********************每次使用ROS都要先运行：roscore**********************1.ROS节点，rosnode在ROS中的节点...
2019-10-18 11:11:45
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原创 【Linux】ubuntu锐捷客户端连接四川大学校园网
折腾了一个小时，终于登上校园网了，写博客记录一下过程，以便自己以后查阅，希望能够为SCU有需要的同学提供帮助。为了方便使用ubuntu自带的截图软件，我先设置了快捷键来方便使用，截图会自动保存到图片文件夹：下载锐捷客户端Linux版本，此项自行百度解压后为rjsupplicant文件夹，可以将文件夹重命名为一个简单的名字，方便自己cd，我改为rjnet开始踩着坑联网！...
2019-10-13 21:39:12
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原创 【C++OOP】类的声明和对象的定义
1.前言似乎研究生阶段C++用的比较多，干脆就开始学习C++了，先把OOP这块儿搞懂，再去刷算法啥的吧。2.声明类类的声明可以用struct或者class，C++中用class比较多。class默认成员是private，struct默认成员是public。将函数声明和实现分开在.h和.cpp文件，在头文件中只声明函数例如声明一个地主类，其头文件为：#pragma once...
2019-10-10 22:19:53
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空空如也
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