Vrep/CoppeliaSim：安装及相关资料

Vrep/CoppeliaSim安装

Vrep（现已更名为CoppeliaSim）是虚拟机器人仿真平台，功能强大。

安装地址：https://www.coppeliarobotics.com/downloads

EDU版本功能齐全且免费（不能用作商业用途），选择EDU版本下载，然后根据指示安装，安装较为简单。

相关资料

自带场景

自带场景一般放在C盘中，路径为：
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\scenes

其中有许多有趣的场景，可以通过运行自带场景初步了解Vrep，一些相关的功能使用也可以在自带场景中找到，分析具有该功能的自带场景可以快速掌握该功能的使用方法。双击打开场景，点击运行。

官方用户手册

官方用户手册可以得到各个功能较为详尽的介绍，也可以查询远程API函数的用法。
用户手册地址：https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles