Vrep/CoppeliaSim_沿path运动（下）：设置path

最新推荐文章于 2025-03-19 16:08:59 发布
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分类专栏： Vrep/CoppeliaSim
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在建立好逆运动学的基础上，设置path就能使机器人沿path运动。

目录

沿path运动步骤

1.添加一个path。可以添加直线或者闭合path，这里添加直线。
在这里插入图片描述

2.将path移动到期望位置。
在这里插入图片描述
3.添加代码
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码如下

path = sim.getObjectHandle('Path')

target = sim.getObjectAssociatedWithScrip
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