Vrep/CoppeliaSim_沿path运动（上）：逆运动学

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https://download.csdn.net/download/sinat_39153249/12505915

在Vrep中，机器人可以跟随设定的path运动。要使机器人跟随path运动，首先要建立逆运动学。

1.首先将机器人拖入场景中。如图

2.加入Dummy

3.将Dummy移动到机械臂末端位置，如图。

4.将Dummy改名为tip。

5.再复制一个Dummy。
6.将复制的Dummy改名为target。