【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault）

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_52032317/article/details/128191645
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    好久没用WSL2了，前几天使用了下，发现rviz一直启动不了。出现以下问题。
在这里插入图片描述
到处搜寻解决方案，最后终于解决啦！！
参考文章

具体解决方案

首先启动rviz，出现上述问题。

rosrun rviz rviz

执行rosrun rviz rviz -l查看详细的运行消息，可以看到

rosrun rviz rviz -l

在这里插入图片描述
进入到环境配置文件中
`

vim  ~/.bashrc

在最后加上这条export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

最后成功搞定。

另外

若仍然无法解决，可以参考以下文章
1.Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10
2.rviz segmentation fault at launch
3.Segmentation Fault原因总结
4.https://blog.csdn.net/qq_36589706/article/details/81505221
5.启动rviz后发生段错误 (核心已转储)

yuan〇
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回答: 当出现rviz启动不成功并且发生段错误 (核心已转储)的问题时，可以尝试以下解决方法。首先，可以参考相关文章，如"Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10"、"rviz segmentation fault at launch"、"Segmentation Fault原因总结"等[1]。其次，可以检查yaml相关的问题，比如检查链接的yaml库是否正确，可以使用命令"ldd /opt/ros/noetic/lib/librviz.so |grep yaml"来检查[3]。另外，还可以尝试更新rviz版本或者重新编译rviz来解决问题。希望以上方法能够帮助您解决rviz segmentation fault的问题。

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