一阶系统G（s）=7/（2+s），在单位阶跃条件下在t=0时的切线斜率是什么？

一阶系统G（s）=7/（2+s），在单位阶跃条件下在t=0时的切线斜率是什么？

答案是2，我算的7。

7是对的。根据对c(t)求导公式可以算出来。不论是simulink仿真还是计算都是一样的结果。

[现代控制工程].(Modern.Control.Engineering,.5ed).,Katsuhiko.Ogata，P160，公式5-4是求导的结果，可以参考。

如果c(s)=k/(Ts+1) *1/s，则c(t)=k(1-exp[-t/T])

c'(t)=k/T*exp[-t/T])

t=0,则c'(t)=k/T。故此G(s)=7/(2+s),c'(0)=7/2*1/0.5=7