unity 2019 就推出了 Animation Rigging 插件。(我最近才看到。。。), 我在尝试使用的过程中看到了一些非常有趣的东西那就是程序化动画。
所以顺便学习了一下。
一个简单的四足机械(生物) 向前的走和转身的动画逻辑。
一、4 个脚绑定 IK 可用Animation Rigging 实现
二、 得到每个脚的下一个落脚点 ,(我用了射线去探测 脚前的一个地方)。
leg_t.transform.Rotate(0, 0, 45);
if (Physics.Raycast(leg_t.position, -leg_t.transform.up, out hit, 2.2f))
{
leg_t.transform.Rotate(0, 0, -45);
return hit.point;
}
leg_t.transform.Rotate(0, 0, -45);
return Vector3.one;
好处是脚的落点适应地形
三、当它的脚的当前位置 和下一个落脚点 距离太远时 就把脚移过去。
四, 不能同时4 脚腾空 。就是左前脚和右后脚同时行动。另外两只脚同时行动
暂时写这么多吧