三维视觉前沿进展年度报告

三维视觉围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下，三维视觉受到了广泛的关注。

中国图象图形学学会和中国图象图形学报联合重磅发布“图像图形学发展年度报告”综述专刊。百位专家学者倾力之作，发布了15篇学科重要方向综述论文，论文梳理学科发展脉络，并全面展示三维视觉的研究现状-前沿-热点-趋势。内容框架为：

 

论文脉络

三维视觉前沿进展

1、 国际研究现状

立体匹配

• 非端到端立体匹配
• 端到端立体匹配
• 无监督立体匹配

单目深度估计

• 深度回归网络
• 深度补全网络

大场景下的视觉定位

• 端到端的视觉定位方法
• 非端到端的视觉定位方法

同步定位与地图构建

• 视觉SLAM
• 融合其他传感器的SLAM

三维几何建模

• 深度三维表征学习
• 深度三维生成模型
• 基于深度学习的三维重建

人体动态重建

• 单深度相机和多深度相机方法
• 单视图RGB方法

点云语义理解

• 点云语义分割
• 点云实例分割

2、 国内研究现状

立体匹配

• 非端到端立体匹配
• 端到端立体匹配
• 无监督立体匹配

单目深度估计

大场景下的视觉定位

• 基于深度学习的特征描述
• 大场景视觉定位算法

同步定位与地图构建

• 视觉SLAM
• 融合其他传感器的SLAM

三维几何建模

人体动态重建

点云语义理解

• 点云语义分割
• 点云实例分割

3、 国内外研究进展比较

立体匹配

单目深度估计

大场景下的视觉定位

同步定位与地图构建

三维几何建模

人体动态重建

点云语义理解

4、 发展趋势与展望

立体匹配

单目深度估计

大场景下的视觉定位

同步定位与地图构建

三维几何建模

人体动态重建

点云语义理解

论文展示

来源：年度报告 | 三维视觉前沿进展【中国图象图形学报综述专刊】

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