车载摄像头在自动驾驶系统中扮演重要角色，其数量、分辨率逐渐提升，ISP集成到域控成为趋势。文章探讨了摄像头的基本结构，包括光学镜头、图像传感器和ISP，并分析了摄像头的发展趋势，如数量增多、分辨率提升以及ISP的集成和取消，同时强调了配套设施如带宽和算力的重要性。
在自动驾驶系统中，摄像头就像人类驾驶员的眼睛一样重要，甚至可以说是自动驾驶系统中最重要的传感器，没有之一。
与毫米波雷达和激光雷达相比，摄像头具有成本低、色彩信息丰富、能够提供语义信息等诸多优势。就是因为这些优势，摄像头在智能汽车中非常常见，一辆车少则有3-5个摄像头，多则有十几个。
您对这种广泛使用且尤为重要的传感器到底了解多少呢？
摄像头基本结构
车载摄像头主要由光学镜头（lens）、图像传感器（sensor）、图像信号处理器（ISP）、串行器和连接器组成。
摄像头的工作原理是外界光线照射在物体上，经过反射和折射后通过光学镜头（Lens），投射到图像传感器（Sensor）上，传感器（Sensor）的光电器件将光信号转化为电信号，经过图像信号处理器ISP转换为RGB、YUV等格式的图像信号输出。
光学镜头(Lens)
光学镜头负责将光线聚焦并将视野中的物体投射到成像介质的表面上。 光学镜头还包括红外滤光片（IR Filter），滤除人眼看不到的红外光，只留下人眼能看到的可见光。
镜头的焦距决定了拍摄图像的视场角（FOV）大小。镜头的焦距越长，视角越窄。为了能够看到150米外的物体，比如红绿灯，一般前向会加一个
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