泊车功能的演进历程与趋势

今天我们聊一聊智能驾驶辅助的一个关键功能——泊车。

泊车功能是指通过车载传感器和控制系统，在低速行驶场景下，将车辆自动驶入车位中的功能。

目前主要有四代泊车功能：

• 第一代：自动泊车 APA(Auto Parking Asist)
• 第二代：遥控泊车 RPA(Remote Parking Asist)
• 第三代：记忆泊车/自学习泊车 HPA(Home-Zone Parking)
• 第四代：自主代客泊车 AVP(Automated Valet Parking)

每一代都是在原有的基础上升级得更加人性化和智能化，整体大致可分为三个阶段：

1. 人在车上泊车；
2. 车在人可视范围之内泊车；
3. 人远离汽车，汽车自主泊车。

1. APA / 自动泊车

最早的泊车辅助主要是依靠超声波雷达和倒车影像等作为信息辅助，帮助车主泊车。

之后随着超声波雷达和环视相机的感知融合，车辆对周围环境的感知能力进一步提升，车辆可自主搜寻停车位并泊入用户选择的车位。这就是第一代的自动泊车——APA。

不过，APA还是要求驾驶员在车里，更适合新手泊车或者其他一些简单的场景。