4D毫米波雷达-智能驾驶的必选项

今年，价格和成本一直是汽车圈关注的焦点。 超过30家车企下调汽车终端售价，使得汽车价格战更为激烈。这说明智能汽车的平价化已成为不可避免的趋势。

曾经公开宣称“拿掉毫米波雷达”的马斯克曾却在新款特斯拉 HW4.0 上“秘密”地配备了4D毫米波雷达。也陆续有其他新车型上配备了该硬件。那么，问题来了，4D毫米波雷达到底是什么？它为什么能在这场价格战中异军突起呢？

本文将深入探讨4D毫米波雷达的工作原理、优势和当前落地现状和市场前景。

01 毫米波雷达介绍

1） 必要性

也许有人会疑惑，智能汽车中已经装备了那么多摄像头，为什么还需要毫米波雷达呢？

这是因为，在雨雪、浓雾或强照明等恶劣天气或光线条件下，摄像头无法捕捉清晰的图像，而毫米波雷达利用波长较长的毫米级别的电磁波，可以穿透雨雪和浓雾，在恶劣的天气中仍然能够正常工作。

要知道，等级越高的智能驾驶，对于异构传感器的要求越高，因毫米波雷达和摄像头的高互补性，这也使得很难将其拿掉。

2） 工作原理

毫米波雷达通过发射毫米级的电磁波，与周围物体接触后会发生反射，并通过接收和分析这些反射波的信息，精确计算物体的运动状态。在这个过程中，出现了一个有趣的现象——多普勒效应。当物体与车载传感器相对运动的时，反射波的频率会发生变化——当物体靠近车辆的时候，频率会增高；物体远离车辆的时候，频率会降低。通过测量反射波的频率差，我们可以得到目标物的速度。