自动驾驶进入深水区，对全栈自研的重新思考

最新推荐文章于 2024-08-23 23:57:41 发布

智子实验室Sophon Lab

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文章标签：自动驾驶

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当前自动驾驶技术快速发展，业内关注焦点也从高速NOA转移到城市NOA,业内出现了一种观点——企业需要进行全栈的自研,才能确保核心技术优势。

然而,这样的观点也遭遇了一定的质疑。因为全栈自研需要巨大资源投入,也面临技术和组织难题,其效果也存在争议。

那么,在步入自动驾驶商业化关键阶段之际,汽车企业是否还需要进行全栈自研呢?我们不妨来深入剖析一下。

01 全栈自研,高成本难免吗?

02 软硬一体刻不容缓

03 想要效率，软硬一体的全栈自研都是必要的

04 软硬一体才能增加竞争力

05 开放创新减轻自研压力

01 全栈自研,高成本难免吗?

与直接采用第三方提供的软硬件解决方案相比,全栈自研无疑需要承担更大的成本投入。无论是软件算法研发,还是底层硬件平台建设,都需要持续性的高额投入。以芯片研发为例,从0到1完成一款自动驾驶芯片,成本动辄上亿美元。要想全栈自研算法，也至少要养动辄大几百号人的算法团队才行。

而且研发投入无法一次到位,需要长期持续进行。

同时,自主研发也面临巨大的人才和技术积累难题。自动驾驶系统需要汇聚多个学科领域的顶尖人才,这些人才既稀缺又昂贵。即使招募到人才,也需要时间进行团队培养,还要能够留得住人才，才能慢慢积累经验。

最后,自主研发回报的不确定性也较大。巨资投入不能保证最终产品一定具备竞争力。从研发到产品成型,整个过程充满变数。市场环境、政策、技术路线、消费需求等都可能在此期间发生变化。面对这样的不确定性,自主研发的风险无疑更大。比如，针对自研芯片，有人戏称：如果不自研芯片，比毛利肯定比不过特斯拉，就是等死，如果自研芯片，这么大规模的资源投入，短时间内看不到收益，搞不好就是找死。

02 软硬一体刻不容缓

尽管如此,汽车企业仍需要在自动驾驶领域进行全栈自主研发。其中一个关键原因是,软硬一体的深度融合已经成为必然趋势。

自动驾驶系统需要感知、决策、控制和执行等多方面配合，这其中算法和底层硬件的适配尤为关键。如果过分追求软硬件解耦,软件无疑要冗杂得多，软件很难有高效性能;如果软硬件研发不同步,系统性能同样难以优化。

事实上,目前自动驾驶领域的典型代表,如特斯拉、蔚小理、华为和大疆等,都是高度重视软硬一体的公司。即使没有自主研发大算力SoC芯片,这几家也对所使用的计算平台进行了深度优化。相比之下,那些强调软硬解耦的公司,把精力都放在了适配不同的计算平台和传感器上这些重复工作上了，反而产品性能和迭代速度都会受影响。

同时,主张软硬解耦的声音目前过于理想化，虽然部分接口和数据格式的标准化是个趋势，但是面对整体的高度定制化，要想实现软硬件解耦，难度要高好几个数量级。在当下这个阶段，软硬件高度融合才能真正发挥自动驾驶系统的最大效能。要想走到终局，必须掌握软硬一体的自研能力,否则就会被竞争对手甩在后面。

03 想要效率，软硬一体的全栈自研都是必要的

软硬一体的全栈自研不仅能确保核心技术的控制力,还能显著提升自动驾驶系统的开发效率。

首先,软硬一体避免了适配多种运算平台、传感器等重复且繁重的开发工作,大幅简化了开发流程和周期,降低了适配调试的成本。

再者,全栈自研可以加速算法的调试和验证，一体化解决方案也大幅简化了系统级别的调试难度,不需要在不同的组织或者公司之间反复沟通协调。笔者见识过太多这样的案例：好几家公司商量好合作开发一套自动驾驶系统，中间各种争吵自不必说，最后结局也一团糟，几方势如水火、相互指责、相互甩锅。

最后,掌控自主迭代节奏,可以快速构建验证闭环来优化算法。通过持续自主研发,还可以让团队积累经验,形成协同,不断提高效率。而不是花了上亿的开发费，经验全在方案商那边，自己积累了了。所以说,自主研发不仅能确保核心竞争力,也是提升开发效率的关键所在。

图1 自动驾驶辅助系统软硬一体解决方案

04 软硬一体才能增加竞争力

未来一定时间内,自动驾驶的部分功能可能会呈现标准化趋势,这对软件企业而言是个挑战。但硬件系统的差异化设计,仍可以成为实现竞争优势的手段。特斯拉的FSD整体成本就是比你低，人家降价还能盈利，你一家降价就亏了，人家自然比你有竞争力。如果特斯拉完全依赖第三方,则不可能实现这种差异化。

从整体来看,从确保产品差异化到争取定价主导权,软件和硬件平台都发挥着不可或缺的作用，想要长期占据竞争优势,就必须同时具备软硬实力。所以,软硬一体的全栈自研，对主机厂或自动驾驶方案商来说，是确保核心竞争力的必然选择。

05 开放创新减轻自研压力

当然,要求每一家主机厂完全自主掌握全套自动驾驶技术也过于理想化。针对自主研发的种种挑战,开放创新与合作也可发挥重要作用。

一是与头部自动驾驶公司建立战略合作伙伴关系。与在头部公司合作,可以减轻自身研发压力，比如大众和小鹏的合作，上汽和Momenta合作。

图 2 大众和小鹏合作

二是承担自动驾驶系统的整体集成角色。重点加强对整体架构、产品功能定义等的自主研发,同时对其他模块开放合作伙伴的参与。比如当前流行的感知外购、规控自研的做法就是这样。大部分主机厂或方案商还是选择外购芯片，这也是行业分工的选择。如果你作为第一个吃螃蟹的人，当时没有趁手的吃蟹工具，自己设计一把是很必要的，但是行业已经很成熟了，花几块钱买一套，总比自己吭哧吭哧设计一把要来得快，也划算得多。

三是进行自动驾驶技术的交叉授权和许可使用,实现优势的互补，比如华为最近主推的“华为智选”模式。