1、下载网址
https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
选择文件
Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)
Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)
根据系统版本选择相应的目录
下载离线安装文件
qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run(xxx表示版本号bionic/xenial/trusty)
2、添加运行权限
在终端中切换到安装文件所在的目录,然后运行
18.04 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 chmod +x qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
3、运行安装包
18.04 sudo ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 sudo ./qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 sudo ./qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
根据安装提示安装即可
重要!重要!重要!
小编我在安装过程中出现:
Warning: Cannot create a symlink from "/home/zhai/.local/bin/qtcreator-ros" to "/opt/QtRos/latest/bin/qtcreator" : -1
不知道什么原因,但是按“忽略”,软件安装完毕后,插件可以使用。
创建Ros工作空间,src工厂包等等不好用。
后续查了好久没有解决,也不知到什么原因。
有知道的可以告诉下,多谢。