针对：将下载下来的ros功能包，放在自己ros工作空间下，catkin_make&source devel/setup.bash后，运行rosrun不能补全功能包名称 节点名称 的解决办法

问题描述

将下载下来的功能包放在自己工作空间，编译 刷新环境变量后不能 用Tab补全。

例如

按Tab 键，不能补全。

rosrun learning_

解决办法

1.首先进入工作空间,进行编译

x@ll:~/wikiros_ws$ ：catkin_make

2.刷新环境变量

x@ll:~/wikiros_ws$ ：source devel/setup.bash

3.确保上面步骤完成。然后手动敲入所有命令。

 rosrun learning_topic person_publisher 

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4.备注
正常情况下，在敲入功能包名后，多次按 Tab 键，所有节点就会列出。