问题描述
将下载下来的功能包放在自己工作空间,编译 刷新环境变量后不能 用Tab补全。
例如
按Tab 键,不能补全。
rosrun learning_
解决办法
1.首先进入工作空间,进行编译
x@ll:~/wikiros_ws$ :catkin_make
2.刷新环境变量
x@ll:~/wikiros_ws$ :source devel/setup.bash
3.确保上面步骤完成。然后手动敲入所有命令。
rosrun learning_topic person_publisher
4.备注
正常情况下,在敲入功能包名后,多次按 Tab 键,所有节点就会列出。