旋转角度和欧拉角js

最新推荐文章于 2024-09-19 18:58:33 发布

spoil_l

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旋转角度很容易理解transform.rotate()和transform.eulerAngles=Vector3(),前者是用来旋转角度用的（按照一定的角度一直旋转）后者是转到一定的角度后就停止了（不会一直旋转）。

function Update(){
	
	transform.Rotate(30,0,0);
}

绕X以30度一直转动不会停止

function Update(){
	
	transform.eulerAngles=Vector3(30,0,0);	
}

转到世界坐标30度

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根据旋转角计算欧拉角 (Computing Euler angles from a rotation matrix)

mingo_敏

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欧拉角是一种常用的描述方位的方法。这项技术是著名数学家Leonhard Euler(1707~1783)的名字命名的，他证明了角位移序列等价于单个角位移。想详细了解的请点击维基百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92#.E5.88.A5.E7.A8.AE.E9.A0.86.E5.BA.8F 1，什么是欧拉角

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关于欧拉角你需要知道几个点

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基础理解，参照：https://www.cnblogs.com/Estranged-Tech/p/16903025.html欧拉角、万向节死锁（锁死）理解欧拉角用三次独立的绕确定的轴旋转角度来表示姿态。如下图所示经过三次旋转，旋转角度分别为𝛼、𝛽和 𝛾，由初始的𝑥𝑦𝑧坐标系得到了最终的𝑥‴𝑦‴𝑧‴ 坐标系。这就是欧拉角来表示姿态的方法。如图所示为航空航天中常用的欧拉角，图中的𝜓、𝜃和𝜙 对应于上图中的𝛼、𝛽和 𝛾。上面所举的例子中，旋转的顺序是按照 𝑧−𝑦−𝑥 的

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