PX4 board_adc模块理解

最新推荐文章于 2024-09-19 20:34:08 发布

ssr_acty

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文章标签：无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/ssr_acty/article/details/140873021

版权

drivers下面包含很多传感器和一个adc文件
adc文件下有ads1115和board_adc
这就说明飞控是有自己的adc留给我们用的

#define PX4_ADC_INTERNAL_TEMP_SENSOR_CHANNEL 18
这里宏定义了一个通道是18表示是温度传感器的通道

读取adc使用了多少个通道

	/* allocate the sample array */
	for (unsigned i = 0; i < ADC_TOTAL_CHANNELS; i++) {
		if (channels & (1 << i)) {
			_channel_count++;
		}
	}

比如一共是32通道 i遍历32 然后 1<<i表示生成第i位（0-31位）的数字和channel做与
如果那个通道是1 那就说明启用了给_channel_count++

未完先做点测试吧

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