Ubuntu20.04安装ROS Noetic 版本安装记录

用的是VMWare的20.04的Ubuntu虚拟机，打算安装一下Noetic 版本的ROS学习一下。B站有个视频可以参考一下：在Ubuntu20.04上安装ROS机器人操作系统-Noetic但是基本也是参考中文文档安装，步骤相比网上的教程更权威Ubuntu install of ROS Noetic，中文的wiki有点xiaokeng，没有说安装rosdep。

6遇到的问题和解决办法：

1. 清华源用不了的问题：换源

视频使用的清华源发现我用不了，于是我换成了是阿里云。这里找20.04版本的：Ubuntu 镜像

sudo gedit /etc/apt/sources.list

复制进去就行

2.sudo apt update出现问题：文件尺寸不符。您使用的镜像正在同步中？

对应中文文档这里

参考文件尺寸不符，您使用的镜像正在同步中？

这里和视频一样用清华源，清华源要用 https 而不是 http，修改ros-lastest.list的http为https。

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-lastest.list

3. rosdep的问题

参考一下ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误，当然如果能kexue上网可能也可以解决。

4. gazebo 出现：context mismatch in svga_surface_destroy

使用硬件加速：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

跟着视频看看小乌龟是否能跑，rivz和gazebo是否正常，至此安装完毕！

其他安装参考【3的资料给的最全，建议去看！！！】：

1. 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
2. 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！
3. ubuntu20.04安装ROS及常见问题

关于ROS的使用，这个博客也很全：

我的ROS入门教程（一）

其他的多看官网教程吧。

刚安装好建议用快照保存一下当前的版本，以后要是有问题可以回退。参考这个文章：VMware虚拟机快照功能