ros aruco marker

参考链接：
1. aruco ros
2. aruco github

首先要有图片源，可用一个简单的uvc摄像头，这里选择uvc图片源。

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

需要注意的是，图片是需要经过校准的，即在默认路径下有默认文件。

～/.ros/camera_info/camera.yaml

校准过程的参考链接： camera calibration：生成的文件就是camera.yaml，也可以将生成的文件的内容直接写死到代码中。

然后运行aruco，这里要注意节点的namespace，可以通过查看rostopic信息节点的ns，在roslaunch中的参数就是“ns”

roslaunch aruco_ros single.launc

其中的参数需要自己调整

注意事项：

• 系统中只有ros的opencv库和头文件，如果有手动安装过的opencv库，可能会在运行中基础函数出现段错误现象。
  例如：手动下载的opencv3.4代码，编译，安装。然后ros的opencv就及其容易出现段错误。