scratch 自定义插件 之 串口控制

前面讲了一个Scratch进行自定义开发的语法（链接），本文做个简单的串口控制Demo，使得通过Scratch可以通过串口下发数据来控制实际物理设备（通过USB转TTL或其它协议实现串口通信）。

本文要实现的最终目的，是通过在线Scratch控制本地设备执行不同操作，本地设备为一个简单的三轴小机械臂，实现的功能有抬起、放下、向前、向后、抓住、放开（具体功能只要跟设备协议对接好即可，这里只是做个示范），代码见github：https://github.com/zacSuo/ScratchSerial。

执行流程包含三步，具体如下：

1. Scratch插件
2. 本地服务器
3. 程序部署

Scratch插件

Scratch插件最终是运行于Scratch服务器的，具体执行包含两步：

第一步，首先是要实现插件程序的编写，目标就是在Scratch中创建组件，以及为组件创建事件，当对组件执行时，可以触发响应去执行特定的操作。这个的程序文件为armDemo.js，最终效果为下图左侧的样子。本例中，只是对程序做了单向信息传递