(1) 在ubuntu中单独打开rviz,查看机器人模型;(2)在gazebo切换视角,查看机器人 1、ununtu中单独启动.rviz (1)打开一个终端,运行: roscore (2)再打开一个终端,运行: rviz -d **.rviz 其中,*.rviz中的是你自己的机器人模型。 2、gazebo切换视角 - 方法1:点击试图切换 - 方法2:按住shift+左键 - 方法3:按住滚轮+左键