px4中timesync报错异常 (1)timesync报错异常: RTT too high for timesync:19.32ms。 (2)解决: 打开文件夹:/opt/ros/melodic/share/mavros/launch,找到里面的px4_config.yaml文件,把文件里面的第12行改为: timesync_rate:0.0