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于 2016-07-08 11:07:25 首次发布
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逆强化学习 (Inverse Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
05-31 3039
逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning，简称IRL）是机器学习和人工智能领域中一个重要的研究方向。它的出现源于这样一个问题：在许多实际应用场景中，我们往往能够观察到专家或人类的行为，但却难以直接定义或量化这些行为背后的奖励函数。传统的强化学习假设奖励函数是已知的，而逆强化学习则试图从观察到的行为中推断出潜在的奖励函数。逆强化学习的概念最早由Stuart Russell在1998年提出，但直到2000年代中期才开始受到广泛关注。
逆强化学习（IRL）
2401_83542592的博客
07-05 1833
逆向强化学习的优化目标是最大化观察到的行为与预期行为（在推断出的奖励函数下）的相似度。这通常通过最小化一个损失函数来实现，该损失函数衡量了智能体在推断出的奖励函数下的行为与观察到的专家行为之间的差异。
逆向强化学习
lrt366的博客
06-09 6050
摘录自：https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/79778271 概述 我们先介绍下逆向强化学习的概念预分类： 什么是逆向强化学习呢？当完成复杂的任务时，强化学习的回报函数很难指定，我们希望有一种方法找到一种高效可靠的回报函数，这种方法就是逆向强化学习。我们假设专家在完成某项任务时，其决策往往是最优的或接近最优的，当所有的策略产生的累积...
逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning）
June
05-18 5041
谷歌DeepMind 首席程序员，AlphaGo 创始人之一，UCL 的 David Silver 教授对于 IRL 的观点是： Recently, a new set of approaches have been developed for learning from demonstration based on the concept of Inverse Optimal Control. Rather than learn a mapping from perceptual features..
强化学习进阶【逆强化学习】
小小何先生的学习之旅
08-28 6902
  最早的模仿学习是行为克隆，行为克隆的方法只能模仿轨迹，无法进行泛化。而逆向强化学习是从专家（人为）示例中学到背后的回报函数，能泛化到其他情况，因此属于模仿到了精髓。 [1] Apprenticeship learning via inverse reinforcement learning （2004年 学徒学习） [2] Maximum Margin Planning (2006年 最大边际规划) [3] Inverse reinforcement learning through structur
Python-逆强化学习算法APPMaxEntGAILVAIL
08-11
逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL）是机器学习领域的一个重要分支，它尝试通过观察专家的行为来学习环境的奖励函数，进而推断出专家的策略。在本压缩包中，"Python-逆强化学习算法APPMaxEntGAILVAIL...
IRLTutorial:我的逆强化学习教程的示例代码
04-28
逆向强化学习教程 这是有关使用逆向强化学习（IRL）的项目。 它也包括BURLAP代码库的快照，因为我必须对BURLAP进行一些更改才能创建IRL框架。
强化学习Reinforcement Learning与逆强化学习：理论与实践
余美丽的技术博客
11-29 1008
强化学习Reinforcement Learning与逆强化学习：理论与实践 关键词：强化学习，逆强化学习，马尔可夫决策过程，策略学习，逆策略优化，因果图模型，决策树 1. 背景介绍
【逆强化学习-1】学徒学习（Apprenticeship Learning）
体会编程语言独到的美
08-22 6531
逆强化学习算法1：学徒学习。算法原理+算法步骤+代码+仿真：一个基于gym的小车上山的仿真。附赠学徒学习+Q-Table及学徒学习+DQN的全套代码。
模仿：在pythonTensorflow中实施逆向强化学习（IRL）算法。 深度MaxEnt，MaxEnt，LPIRL
02-06
模仿 在python / Tensorflow中实现选定的逆向强化学习（IRL）算法。 python demo.py 实现的算法 线性逆强化学习（Ng＆Russell 2000） 最大熵逆强化学习（Ziebart et al。2008） 最大熵深度逆强化学习（Wulfmeier et al。2015） 已实施MDP和求解器 网格世界2D 网格世界1D 价值迭代 依存关系 python 2.7 cvxopt Tensorflow 0.12.1 matplotlib 线性逆向强化学习 根据Ng和Russell 2000的论文：算法，算法1 $ python linear_irl_
Inverse-Reinforcement-Learning:选定的逆强化学习算法的实现
04-30
逆向强化学习 作为COMP3710的一部分，在Mayank Daswani博士和Marcus Hutter博士的监督下，实现了选定的逆向强化学习（IRL）算法。 我的最终报告可用并描述了已实现的算法。 如果在工作中使用此代码，则可以按以下方式引用它： @misc { alger16 , author = { Matthew Alger } , title = { Inverse Reinforcement Learning } , year = 2016 , doi = { 10.5281/zenodo.555999 } , url = { https://doi.org/10.5281/zenodo.555999 } } 实现的算法 线性编程IRL。 摘自Ng和Russell，2000
irl_methods:逆向强化学习的各种算法的高质量参考实现
05-12
IRL方法 逆向强化学习的各种算法的高质量参考实现。 该代码旨在作为学习和研究的辅助工具。 不建议（或未经测试）将其用于产品用途。 （c）2018亚伦·斯诺斯威尔 要求 在Windows上使用Python 3.5.5测试和开发。 需求由处理，但当前包括 安装 克隆该存储库，然后让setup.py完成它。 我建议您使用像这样的python环境管理器。 git clone https://github.com/aaronsnoswell/irl_methods cd irl_methods python setup.py install 当PIP软件包更加成熟时，该软件包将面世。 用法 文档即将到来。 现在，请检查各个模块中的文档字符串。 地位 线性编程IRL 计划 经过测试 Ng和Russell在2000年对大型状态空间进行线性编程IRL 计划 实施的 经过测试 编写示
逆强化学习算法的概述By Abbeel
07-24
2004年Abbeel在ICML上发表的逆向强化学习之后，近几年来又出现许多优秀的逆向强化学习算法，这篇文档介绍了逆向强化学习的整体概要和近几年的发展状况。
（《机器学习》完整版系列）第16章 强化学习——16.12 逆强化学习（逆是指回到条件中）
qiy_icbc的博客
03-28 757
现在，强化学习任务的条件中，奖赏函数未知，用线性函数（近似地）表达奖赏函数（其参数未知）。逆强化学习是指学习的内容是强化学习任务某条件。 基于“人类专家具有最优性”这一假定，以及多目标优化理论，交替地迭代出最优奖赏函数。
模仿学习：逆向强化学习(Inverse Reinforcement Learning， IRL)
qq_40206371的博客
05-31 4991
1 逆向强化学习的基本设定 1.1 智能体&奖励 IRL 假设智能体可以与环境交互，环境会根据智能体的动作更新状态，但是不会给出奖励。 这种设定非常符合物理世界的实际情况。 ——>比如人类驾驶汽车，与物理环境交互，根据观测做出决策，得到上面公式中轨迹，轨迹中没有奖励。 是不是汽车驾驶问题中没有奖励呢？ ——>其实是有奖励的。避免碰撞、遵守交通规则、尽快到达目的地，这些操作背后都有 隐含的奖励，...
西瓜书笔记16-2:逆强化学习
越开源越幸运
01-25 6889
目录 逆强化学习概述 强化学习与逆强化区别 逆向强化学习分类 学徒学习 学徒学习思想 相关定义 算法描述 学徒算法找最优策略\( \tilde{\pi} \) 逆强化学习概述 参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/26682811 强化学习与逆强化区别 强化学习是求累积回报期望最大时的最优策略，在求解过程中立即回报是人为给定的。 人在完成具体任务时, 指定回报函数的方法是从人的示例中学到隐形的回报函数 逆向强化假设: 专家在完成某项任务时，其决策往往是
逆强化学习和强化学习
最新发布
01-06
### 逆强化学习与传统强化学习的区别 在传统强化学习中，智能体通过与环境互动并依据即时奖励信号优化行为策略[^2]。相比之下，在逆强化学习中，并不存在显式的奖励机制；相反，该方法依赖于观察专家执行特定任务的过程，从中推导出潜在的奖励结构，进而构建能够模拟这些示范行为的有效政策。 #### 数学建模差异 对于标准形式下的RL问题而言，其核心在于定义状态转移概率以及预期回报函数，以此指导代理者探索最优路径。然而，在IRL框架下，则需额外引入关于未知真实收益特征假设的空间表示法，以便利用最大似然估计或其他统计手段反向解析最有可能引起所见行动模式的目标设定[^1]。 ### 应用场景对比 | 场景描述 | 强化学习适用情况 | 逆强化学习适用情况 | | --- | --- | --- | | **自动驾驶** | 可用于开发车辆导航系统，使其能够在复杂路况条件下做出合理反应，比如避障、变道等操作[^4]。 | 当获取大量人类司机安全行驶轨迹后，可以尝试恢复那些促使人们采取某些措施背后隐藏的价值观体系，帮助机器更好地理解和适应社会交通规则约束条件。| | **机器人运动规划** | 对机械臂抓取物体动作进行编程时，可以通过试错过程逐渐调整参数直至达到理想效果。 | 如果已经存在熟练工人完成相似工作的录像资料，则可以直接分析视频片段内的肢体活动规律，快速建立起接近人工水平的操作指南而不必经历漫长的学习周期。 | 综上所述，虽然两者都致力于提升自动化系统的性能表现，但在具体实施过程中各有侧重——前者强调自我发现最佳方案的能力培养，后者则更倾向于借鉴已有经验成果加速知识迁移进程。 ```python # 这里仅作为示意用途展示两种不同类型的伪代码实现思路： # 强化学习示例：Q-learning更新规则 def update_q_value(state, action, reward, next_state): best_next_action = np.argmax(q_table[next_state]) td_target = reward + discount_factor * q_table[next_state][best_next_action] td_delta = td_target - q_table[state][action] q_table[state][action] += alpha * td_delta # 逆强化学习示例：基于最大熵原则的最大似然估计 from scipy.optimize import minimize def max_ent_irl(features_map, trajectories, policy, learning_rate=0.01, n_iter=100): theta = np.random.rand(len(features_map)) def gradient(theta): expected_features = get_expected_svf(policy, features_map) empirical_features = sum([features_map[s,a] for traj in trajectories for s,a,_ in traj]) / len(trajectories) grad = empirical_features - expected_features return grad for _ in range(n_iter): delta_theta = learning_rate * gradient(theta) theta += delta_theta return theta ```
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