探索发现：自绘DETR结构图

一、 前言

最近在看transformer相关的模型，其中vit还好，结构简单，decode与位置编码都没有。看到DETR才觉得比较“齐全”，该有的都有了。怕以后忘记，画个图，帮助记忆，顺便抛砖引玉，如有错误欢迎各位大佬指正。

二、 结构图

根据官方代码画的，最好是结合代码观看，再结合下面这张图看就更加好理解了。

上图是每个encode、deconde模块内部的情况。