Unity3D笔记第十七天——导航网格

NavMesh(导航网格)
NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这


些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。导航时，只需要给导航物体挂载导航组件，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接


的路线，并沿着该线路到达目标点。


Navigation窗口
打开Navigation窗口， Window->Navigation
Object：物体参数面板
Navigation Static：勾选后表示该对象参与导航网格的烘培。
OffMeshLink Generation：勾选后可跳跃(Jump)导航网格和下落(Drop)。


Bake：烘培参数面板
Radius：具有代表性的物体半径，半径越小生成的网格面积越大。
Height：具有代表性的物体的高度。
Max Slope：斜坡的坡度。
Ste Height：台阶高度。
Drop Height：允许最大的下落距离。
Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
Width Inaccuracy：允许最大宽度的误差。
Height Inaccuracy：允许最大高度的误差。
Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间


Nav Mesh Agent：导航组建参数面板
Radius：物体的半径
Speed：物体的行进最大速度
Acceleration：物体的行进加速度
Augular Speed：行进过程中转向时的角速度。
Stopping Distance：离目标距离还有多远时停止。


Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。
Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
Height：物体的高度。
Base Offset：碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
Obstacle Avoidance Type：障碍躲避的的表现登记，None选项为不躲避障碍，另外等级越高，躲避效果越好，同时消耗的性能越多。
Avoidance Priority：躲避优先级。
NavMesh Walkable：该物体可以行进的网格层掩码。


Off-Mesh Link
该组件用于手动指定通过行径路线来将分离网格连接。例如，游戏中通过上下爬梯子而达到另一块网格的情景。
Start：起始点
End:终点
Cost Override:如果小于等于0，则视为使用默认cost。如果大于0，则为两点间距离cost的x倍，即Cost Override填3，表示cost是start和


end间的距离在navMesh上cost的三倍。可以实时调整，不需要重新Bake。
Bi Directional:不勾是从开始点通向终点，勾的话是双向连接。
Activated：是否激活Off Mesh Link.可以实时调整，不需要重新Bake。
注意：Off Mesh Link的start end 两个物体必须在NavMesh内。 


NavMesh Obstacle
有别于普通的障碍物，NavMeshObstacle是一种不需要烘焙的障碍。形状固定为圆柱体。通过调整Nav Mesh Obstacle组件下的Radius和


Height参数来改变包围柱的大小。
Radius:圆柱体的半径
Height:圆柱体的高