笔记-Shader所需的数学基础

Shader所需的数学基础笔记|点、矢量、标量

• 关于点、矢量、标量：

  点—->(Point)是空间中的位置，无大小、宽度概念 二维点：$P = (P{x},P{y})$ 三维点：$P = (P{x},P{y}, P{z})$
  矢量—->(Vector,数学也叫向量)，矢量是空间中包含模和方向的有向线段。“速度”就是一种矢量(有方向，有速度),矢量一般用字母 “V” 表示
  标量—->用通俗的说法，标量是只有大小，没有方向的量。“距离”就是一种标量

• 矢量描述：

  1.矢量的模指的是这个矢量的长度，矢量可以是任意的非负数
  2.矢量的方向则描述了这个矢量在空间中的指向
  3.矢量的表示方法与点类似，可以用$V = (x , y)$来表示二维矢量，用$V = (x, y, z)$表示三维矢量，用$V = (x, y, z, w)$来表示四维矢量
  ps:点与矢量的关系：可以认为任何一个点都可以表示成一个从原点出发的矢量

• 矢量运算：
  矢量不能与标量进行相加/相减的运算（无法将速度和距离相加对吧？）,但可以对他们进行相乘运算，结果可能是一个(长度不同，方向可能相反的…)新矢量

  乘法公式: ($k$代表标量 $v$代表矢量)
  

  $$kv = (kv_{x},kv_{y},kv_{z})$$
  ps:对于乘法 矢量和标量可以互换

  矢量（v）也可以被一个非零的标量（k）除，等同于和这个标量的倒数相乘:

  除法公式:
  

  vk=(x,y,z)k=1k(x,y,z)=(xk,