11.C++搭配PCL计算点云旋转矩阵逆矩阵

最新推荐文章于 2023-10-20 22:51:59 发布
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分类专栏： 点云配准全攻略
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该博客介绍了如何在C++中结合PCL库，利用SVD分解法计算点云旋转矩阵的逆矩阵，以处理斯坦福大学bunny点云数据。内容简洁明了，附带详细注释。
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旋转点云

本专栏所有内容都是基于visual studio 2017平台，c++语言，第三方库 PCL1.8所进行实验的。
点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。
本专栏所写内容均为手打，代码均为精简过的，没有一句废话，且全部都有注释。

内容

计算旋转矩阵的逆矩阵，应用SVD分解法，巴拉巴拉

代码

#pragma warning(disable:4996)
#include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
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