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盲区预警(BSW blind spot detection)
通过车辆周围排布的传感器及盲点探测器,在超车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下,通过后视镜以及仪表显示提醒驾驶员。当驾驶员开启该功能时,车速处于20-70km/h的行车工况下,未开启转向时,当同向车道有同速度车辆,进行后视镜显示报警信息,当开启转向时,增加仪表信息显示报警。
车道偏离预警(LDW lane departure warning)
当系统开启时,摄像头会时刻采集车道线,通过图像处理获取车辆的位置参数,当检测到车辆偏离汽车轨道时,传感器会及时手机车辆数据和驾驶员操作状态,发出警报,如果驾驶员打开转向灯,则不发出报警。当驾驶员开启该功能时,天气条件良好,车道线清晰,车道曲率半径大于200m的车道,车速范围10-70km/h,驾驶员未踩刹车,未打开转向灯,未开启双闪等条件下ADAS使能该功能,当出现报警灯时,通过CAN总线发送到仪表上进行闪烁显示,并用声音提示。
车道保持辅助(LKA lane keeping assist)
通过视觉传感器采集图像信息,利用转速传感器采集车速信息,利用转向角度传感器采集转向信息,然后对车道线进行识别,通过对比车道线与行驶方向,判断车辆是否偏离行车轨道,当车辆偏离轨道的趋势时,发出声音提醒,当车辆发生车道偏离时,计算所需的转向力,将车辆返回车道中。当驾驶员开启该功能时,天气条件良好,车道线清晰,车道曲率半径大于200m的车道,车速范围30-70km/h,驾驶员未踩刹车,未打开转向灯,未开启双闪等条件下,ADAS使能该功能,当车辆偏离轨道的趋势时,会通过仪表发出车道偏离预警灯提醒,当车辆发生车道偏离一段时间后,转向系统会进行干预,计算所需的转向力,将车辆返回车道中。
碰撞预警系统(FCW forward collision warning)
利用雷达及摄像头侦测与汽车的距离,根据ECU做出分析,根据与前车的距离及相对车速,当存在发生碰撞风险时,发出警报,FCW系统不会采取任何措施控制车辆。或者轻踩刹车,并拉紧安全带,发出警报,若无法避免时,会启动AEB,收紧安全带。当驾驶员开启该功能时,车速处于20-70km/h的行车工况下,未打转向灯,打方向盘角度小于5度,未开启双闪时,当识别到与前车有碰撞危险时,FCW根据距离进行频率变化的声音进行报警。
全速自适应巡航(FSRA Full speed range adaptive cruise control )
通过按照在车前的传感器,识别前车的车速与相对距离,与前车时钟保持在设定的距离范围内,当发现与前车距离过小时,主动控制车辆进行减速;当与前车的距离增加到安全距离时,按照设定车速控制车辆行驶。同时可控制车辆自动跟随前车至停车,并重新跟随。当车速处于0-160k/h的行驶工况,功能开启,设定巡航速度,设定跟车距离,通过车辆与前车的状态进行速度控制,在拥堵时,能够自动进行起停车辆的操作。
自动紧急制动(AEB automatic emergency braking)
利用雷达和摄像头侦测与汽车的距离和行人的情况,根据ECU做出分析,根据距离及车速的不同,发出警报,当驾驶员未进行接管时,当距离不在安全距离范围内时,将自动启动刹车系统。当驾驶员开启该功能时,车速处于20-70km/h的行车工况下,未打转向灯,打方向盘角度小于5度,未开启双闪时,当识别到与前车有碰撞危险时,AEB根据距离进行预警、制动、紧急制动;当识别到与前车有碰撞危险时,驾驶员制动力不足时,AEB会施加一定的制动力叠加到制动系统,避免碰撞。
交通标志识别(TSR)
通多摄像头识别道路上的限速牌,并对驾驶进行提醒。当驾驶员开启该功能时,车速处于20-70km/h的行车工况下,当识别到限速标志牌,通过仪表显示限速值及声音提示驾驶员。
自动泊车(APA automatic parking assist)
由安装在车身上的摄像头、超声波传感器、红外传感器,以及控制单元,在该系统激活的情况下,自动帮助驾驶员将车停入车位。当驾驶员开启该功能,车速小于8km/h,摄像头识别车位坐标,仪表显示运行的相关信息。系统通过分析侧雷达的距离信息识别可泊入的平行、垂直、鱼骨车位标识车位后,判断车辆的状态、车门的状态、驾驶员安全带、档位模式,HMI提示驾驶员长按APA 开关,进入泊车模式,泊入完成后,车辆自动挂 P 档,HMI提示泊车完成。当泊车过程中,驾驶员踩下刹车、油门、换档、拉手刹,按下 APA 开关,开启车门、松开安全带等条件时,APA会退出泊车模式。
交通拥堵辅助驾驶(TJA traffic jam assist)=ACC+LKA+AEB
该功能是自动驾驶各个功能的组合,形成的功能叫做领航pilot,具备一定的自动驾驶的能力。TJA工作区间在0-60km/h,可提供横向和纵向的车辆控制,ACC负责纵向车辆控制,LKA主要负责横向驾驶辅助,维持在车道内行驶,当出现拥堵时,外道车辆的窜入,需要AEB系统的介入。
高速公路辅助驾驶(HWA highway assist ) = LKA+LJA+TSR
该功能是自动驾驶各个功能的组合,形成的功能叫做领航pilot,具备一定的自动驾驶的能力(L2-L3之间的功能)。当车辆处于高速公路车速小于120km/h的行车状态时,根据驾驶员打转向灯进行变道,能对驾驶员的状态进行监控(驾驶员监控系统),能够实现TJA功能,能够进行道路标识,限速标识的识别(TSR),以及进行车道的探测和车道的保持(LKA),以及弯道的车辆行驶,并能够通过导航信息进行语音提示。
除此之外,还有很多功能,如PCW 行人碰撞预警,DOW:开门报警,LCA:变道辅助,LCC:车道居中控制,EMA:紧急避让辅助,AES:自动紧急转向避让,AVM:全景环视监控等等功能。