Robotic KDL library

最新推荐文章于 2024-05-17 09:50:50 发布
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分类专栏： robotic 文章标签： library 机器人学-开源
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本文链接：https://blog.csdn.net/tjufang/article/details/78320498
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本文主要介绍了机器人运动学动力学计算库Orocos KDL，它是Orocos Project的一部分，提供了几何原理、运动学树、求解器等功能，并支持实时安全操作和Python接口。此外，还提及了Robotics Library、MoveIt!、OpenRave等其他机器人学相关库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Robotic KDL library

我所了解到的机器人运动学动力学计算库包括：

来源：Roboticq

Orocos KDL

orocos KDL是一个开源的portable C++库，用于机器人运动学动力学解算和控制，是属于Orocos Project中的一个子项目。Orocos在机器人语境下表示“open robot control software”，在非机器人语境下则表示”open realtime control services”。2000年12月，Herman Bruyinckx产生了想要展开一个开放的机器人控制系统的想法。其失望于商业机器人控制软件对于先进机器人研究的作用，糟糕的底层开放程度使得基于传感器的控制研究十分低效而艰难。Orocos Project由Europen Union于2001年9月启动，项目仅允许再增加三个名额的研究伙伴，由此K.U.Leuven in Belgium ( Orocos@KUL

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tjufang
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