PCL
CallMe航仔
有什么错真心希望大佬们能够帮忙指出~
我相信我们都会在梦想的路上越走越远
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PCL数据I/O
数据I/OPCD文件内容读取写入点云拼接PCD文件内容每个PCD文件都包含一个头,用于标识和声明存储在该文件中的点云数据的某些属性。PCD的头必须用ASCII编码。PCD文件中指定的每个头项和ascii点数据(见下文)都用新行(\n)分隔。PCD头包含以下条目:版本-指定PCD文件版本字段-指定点可以具有的每个维度/字段的名称。示例:FIELDS x y z # XYZ dataFIELDS x y z rgb原创 2020-05-21 16:33:19 · 544 阅读 · 2 评论 -
PCL预处理Filtering
预处理Filtering常用FilteringPassThrough filterVoxelGrid filterStatisticalOutlierRemoval filterProjecting points using a parametric modelExtracting indices from a PointCloudRemoving outliers using a Conditional or RadiusOutlier removal常用FilteringPassThrough fi原创 2020-05-21 15:00:10 · 271 阅读 · 0 评论 -
PCL三维特征
三维特征概念输入应用概念在点云的原生表示中,3D映射系统中将点云中的点相对于给定原点的笛卡尔坐标下x、y、z表示。假设坐标系的原点不随时间变化,在t1和t2处可能有两个点p1和p2,具有相同的坐标。然而,比较这些点是一个不适定问题,因为即使它们在某些距离度量(例如欧几里德度量)上是相等的,它们也可以在完全不同的曲面上采样,因此当与它们附近的其他周围点一起采集时,它们代表完全不同的信息。这是因为不能保证世界在t1和t2之间没有变化。一些采集设备可能会为采样点提供额外信息,例如强度或表面缓解值,甚至颜色,原创 2020-05-21 12:59:09 · 429 阅读 · 0 评论 -
PCL点云类型详解
点云类型详解数据类型基础类模板类型自定义类型数据类型基础类pcl::PointCloudpcl::PointCloud::width:点云宽度pcl::PointCloud::height:点云高度pcl::PointCloud::points:点云中包含的点pcl:`PointCloud<pcl::PointCloud::isOrganized:点云有无组织//有组织点cloud.width = 640; // Image-like organized structure原创 2020-05-20 18:57:14 · 3914 阅读 · 0 评论 -
初识PCL点云库
初识PCL点云库什么是PCLPCL可以做什么模块使用什么是PCL前人种树后人乘凉,还是站在巨人的肩膀上乘凉,还可以摘果实,做上一道美味的水果沙拉,或者你喜欢雕花,又或者说你喜欢当种子再种下去,这,一切都是命运的安排Point Cloud Library ,点云库,就是基于大家对pcl的研究建立的跨平台C++库,实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android原创 2020-05-20 17:06:16 · 594 阅读 · 0 评论