问题
matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2fbf46ae683fea77c6e9306c95db5c85.png)
解决
1去这个写书的老爷子的官网找机器人工具箱robotic toolbox安装包,下载。
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b129bb7f9a63d3fce233022d44a29cdb.png)
直接把这个安装包拖进matlab的主界面进行安装。解决√
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直接把这个安装包拖进matlab的主界面进行安装。解决√