Qt Creator 编译 ROS 包出现链接错误解决办法

若编译过程中,出现

cannot find -ltf 
cannot find -lroscpp
...

主要是因为 Qt 编译 ROS 后链接环节出现问题,主要原因是 Qt 启动时没有加载 ROS 相关的环境变量,解决办法如下:

sudo vim /usr/share/applications/qt57creator.desktop

将修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c.
即改为：

Exec=bash -i -c XXXXXXX

保存重启 Qt 即可.