Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros所遇到的问题

qt57creator-plugin-ros这个插件应该是很多想用Qt开发ROS程序的人都会接触的东西。为了使Qt环境能够开发ROS程序，我耗费了很长时间为qt安装qt57creator-plugin-ros插件，期间走了许多弯路，有些问题甚至最终也没找到满意的答案，现在将出现的问题总结如下。

我主要是参照“创客制造”的教程来操作的，教程网址为http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

问题1：为什么安装了两个版本的Qt Creator？
我下载了Qt5.9.3的离线安装包，很自然的安装在了home目录下，这是第一个Qt Creator，
我理想中的安装结果：在home目录下安装了一个Qt5.9.3，在线安装ROS插件，该插件与home下的Qt结合的很完美，没有其他多余文件。

但是事实不是这样的。

下载qt57creator-plugin-ros的操作为：

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt</