Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros所遇到的问题

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qt57creator-plugin-ros这个插件应该是很多想用Qt开发ROS程序的人都会接触的东西。为了使Qt环境能够开发ROS程序,我耗费了很长时间为qt安装qt57creator-plugin-ros插件,期间走了许多弯路,有些问题甚至最终也没找到满意的答案,现在将出现的问题总结如下。

我主要是参照“创客制造”的教程来操作的,教程网址为http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

问题1:为什么安装了两个版本的Qt Creator?
我下载了Qt5.9.3的离线安装包,很自然的安装在了home目录下,这是第一个Qt Creator,
我理想中的安装结果:在home目录下安装了一个Qt5.9.3,在线安装ROS插件,该插件与home下的Qt结合的很完美,没有其他多余文件。

但是事实不是这样的。

下载qt57creator-plugin-ros的操作为:

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

但是下载该插件时竟然还要默认自带另一个Qt59creator!这是第二个Qt Creator,英文版,该捆绑下载的QtCreator比离线安装的Qrcreator小很多,不知道缺少哪些组件,默认会安装到/opt/qtXX目录下,这个无法更改。于是就有了两个版本的Qt creator !网上教程也是这样操作的,但并没强调实际上安装了两个版本的QtCreator,只是说在启动qt时选择新版Qt creator,即第一个Qt creator。

按照教程修改了qt的启动选择文件后,我并没有看到太明显的效果,最终的结果是这样的:如果运行home下的Qt creator,那么ROS插件是不会一同运行的,而这个版本的Qt creator是我最终想使用的版本。如果运行/opt/Qt那个系统目录下的捆绑自带的Qt creator,ROS插件是可以使用的,原因很显然,插件的相关文件都安装在了这个版本的Qt目录下,而且依赖关系也都由这个版本的Qt来满足,但这个捆绑的英文版本不是我想用的版本。

问题2:如何将捆绑的英文版Qt Creator改为中文版?

上述操作中,由于第一个Qt无法用ROS插件,我最终选择用捆绑的那个Qt creator,我想让它成为中文版,但选项里的语言只能选“English”!于是我将前一个中文版Qt的中文汉化相关文件全部复制了过来,汉化相关文件在/home/username/Qt5.9.3/Tools/QtCreator/share/qtcreator/translations下,所有带CN的文件就是,复制到/opt/qt59/share/qtcreator/translations下,启动Qt就能发现软件语言可以改为中文了。

改完之后,两个版本的Qt都是中文版了,现在第一个Qt反倒显得多余了,但它的组件是我选择过得,有啥没啥心里至少有个底,而这个捆绑的Qt虽然能用ROS插件,初步调试程序包也都没啥问题,但就是不知道缺啥,有种不放心的感觉。

问题3:更新软件源时个别网址无法连接
下载该插件需要更新软件源,而这个软件源的网址链接速度并不是很快,我多次出现中途链接不上的问题,主要是ppa.launchpad.net这个地址无法链接上而导致的,多次尝试后才成功下载了插件。这个问题可能与网络环境有关,比如国外网址就是难访问,再比如不同局域网连接质量也不同,如果你也遇到了类似问题,就换个时段换个地点多试试吧。

才疏学浅,未能达到插件安装教程所展现的最终效果,使用捆绑的那个Qt也没出啥大问题,但问题终究没有弄太明白,如果捆绑的那个Qt足够好用,为什么教程里还要再安一个新版的Qt?如果新版的Qt能够和ROS插件相结合,捆绑的Qt岂不成了摆设?谁能写个更明白的教程?

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