Apollo自动驾驶平台的演进：从1.0到7.0

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自动驾驶技术作为未来汽车行业的关键发展方向，其背后的自动驾驶平台也在不断演进。Apollo自动驾驶开放平台作为百度自动驾驶部门的核心产品，经历了多个版本的更新与升级，从1.0版本开始逐步发展成为了现在的7.0版本，涵盖了从基础循迹到无人化自动驾驶的全面技术范围。本文将对Apollo自动驾驶平台的演进历程进行回顾与总结。

Apollo 1.0: 循迹功能实现

Apollo 1.0作为自动GPS航点跟踪的版本，主要用于在封闭场地中进行车辆测试。该版本实现了基本的循迹功能，确保了Apollo与车辆的配合。

Apollo 1.5: 巡航功能

随着版本的升级到1.5，Apollo增加了固定车道巡航的功能。通过添加LiDAR传感器，车辆可以更好地感知周围环境，从而实现更安全的车道巡航。

Apollo 2.0: 城市避障换道信号灯停车

版本2.0使车辆能够在简单的城市道路上自主驾驶，避免碰撞并在交通信号灯处停车。这标志着Apollo实现了更高级的城市自动驾驶功能。

Apollo 2.5: 高速车道保持

随着版本的进化到2.5，Apollo允许车辆在高速公路上进行自主驾驶，并保持车道控制，避免碰撞。

Apollo 3.0: 封闭园区低速控制

3.0版本主要关注在封闭场所低速环境中的自动驾驶，车辆可以在此类场景下保持车道控制，避免碰撞。

Apollo 3.5: 市区360环视

随着版本的更新到3.5，Apollo能够导航更复杂的驾驶场景，具有360度可视性，并且具备了更加先进的感知算法，使得车辆更加安全。

Apollo 5.0: 360全面感知深度学习模型

版本5.0引入了全面感知的深度学习模型，使车辆具备360度可视性，并能够应对复杂路况的变化，进一步提升了安全性。

Apollo 5.5: 点到点城市自动驾驶

通过引入路边对道路的驾驶支持，5.5版增强了在城市道路上的自动驾驶能力，使得车辆更加安全和灵活。

Apollo 6.0: 迈向无人化自动驾驶

版本6.0是一个重要的里程碑，引入了三个新的基于深度学习的模型，并提供了全栈工具链，为开发者提供更易用、更领先、更高效的开发平台。

Apollo 7.0: 共创汽车机器人连接

7.0版本实现了从代码到工具的完整进化，提供了一站式实践云平台Apollo Studio、仿真服务等一系列升级，为开发者提供更全面的平台能力。

结语

Apollo自动驾驶平台经历了从基础循迹到无人化自动驾驶的演进过程，在不断的技术创新和升级中，不断提升着自动驾驶技术的水平，为未来智能交通的发展奠定了坚实的基础。