ROS自带了OPENCV库,目前最新的kinetic使用的是OPENCV3.2.0,有时候想新建一个非ROS的QT project要使用OPENCV怎么办,显然,我们可以利用ROS里的库文件。
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配置步骤
方法也很简单,ROS的OPENCV把头文件放在了/opt/ros/< your_ros_version >/include/opencv-xxx,而相应的库则在/opt/ros/< your_ros_version >/lib目录下。因此只需在新建QT工程后在工程配置文件中添加相应头文件路径并添加库之后就可以在工程里使用OPENCV了。如图:
其中,每行末尾的\表示未结束,LIBS