【计算机视觉】Lecture 13/14:图像映射简介

图像映射概述

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二维平面变换的基本操作

几何图像映射

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x’ = f(x, y, {parameters})
y’ = g(x, y, {parameters})

线性变换(可以写成矩阵)

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平移(Translation)

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尺度(Scale)

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旋转(Rotation)

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欧几里得(欧式,刚性变换)

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分块矩阵

分块矩阵,由其他较小的矩阵块组成。这些小的矩阵块被称为分块矩阵的块或者子矩阵
比如,我们将下面这个 5×5矩阵分块

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之后我们可以定义以下几个矩阵块

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然后将矩阵 L 表示为

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分块矩阵

在这里插入图片描述同一个变换的矩阵形式和方程形式

另一个例子(来自上一节)

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相似映射(有尺度的欧式变换)

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仿射映射

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射影映射

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二维变换的总结

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欧式变换

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相似变换

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仿射变换

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射影变换

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可以扩展到 4×4 矩阵大小的三维变换,注意自由度数目

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