图像映射概述
二维平面变换的基本操作
几何图像映射
x’ = f(x, y, {parameters})
y’ = g(x, y, {parameters})
线性变换(可以写成矩阵)
平移(Translation)
尺度(Scale)
旋转(Rotation)
欧几里得(欧式,刚性变换)
分块矩阵
分块矩阵,由其他较小的矩阵块组成。这些小的矩阵块被称为分块矩阵的块或者子矩阵
比如,我们将下面这个 5×5矩阵分块
之后我们可以定义以下几个矩阵块
然后将矩阵 L 表示为
分块矩阵
同一个变换的矩阵形式和方程形式
另一个例子(来自上一节)
相似映射(有尺度的欧式变换)
仿射映射
射影映射
二维变换的总结
欧式变换
相似变换
仿射变换
射影变换
可以扩展到 4×4 矩阵大小的三维变换,注意自由度数目