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无人驾驶
hairuiJY
在不归路上愈走愈远!
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车道线检测霍夫直线检测原理分析
http://blog.csdn.net/happy_stars_2016/article/details/52691255一、车道线检测步骤1、灰度化灰度化关键函数: cvCvtColorcvCvtColor(IplImage* src, IplImage* dst, CV_BRG2GRAY);最后一个参数为 CV_BRG2GRAY ,表示将BRG图片转载 2017-10-18 09:44:00 · 2136 阅读 · 0 评论 -
高精地图介绍(一)
科普介绍:1.究竟什么才是高精地图(1);2.究竟什么才是高精地图(2);3.究竟什么才是高精地图(3);原创 2018-09-22 21:28:05 · 13097 阅读 · 0 评论