巡检机器人的实施步骤

1.巡检区域规划

• 现场地图构建：通过高精度激光雷达，对场地进行扫描，建立二维栅格 地图，将该地图导入机器人后台数据库系统。
• 路径规划：根据需要巡检的设备、规划巡检路径。
• 布设相关设备：预设线缆的接入位置，并选取空旷、远离设备的位置， 布设机器人充电座、手动充电工具及电台。
  

2.巡检服务器搭建

系统通信分为巡检机器人与后台监控系统、后台监控系统与远程集控管理系统的通信，巡检机器人与后台监控系统通过电台进行通信。通过合理布电台位置， 达到巡检区域的信号全覆盖。后台监控系统与远程集控管理系统通过内部网络进 行通信。
巡检机器人内部网络和用户管理网络在同一网段下，确保巡检系统运行稳定， 数据实时传输。巡检机器人内部安装双网卡，可同时访问巡检机器人系统内网和 用户管理网络。
在巡检环境内部布设巡检服务器或利用本地机房，配置后台监控系统及远程 集控管理系统，对巡检机器人进行本地管理。利用内部专用内网，通过远程集控 管理系统，可对巡检机器人进行远程控制。

3.建图、设点

• 预置点设置：通过与站内运维人员配合，按照相关设备分布、仪表分布、 测温点分布以及环境监测要求设置巡检路线和检测点。包括：设备仪表、 开关状态、指示灯、设备温度、设备外观检测、油位、 跑冒滴漏检测等。

4.辅助巡检路面修缮

根据现场勘察情况，需要修建部分机器人专用通道满足机器人全覆盖巡检需 求。