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在算法层面, 生物用三角周期函数来做向量算法, 例如做位置的卡尔曼滤波算法
尺度和坐标轴空间的建立是 生物大脑和深度学习的基石
这是绕不开的基本概念,应该引起足够重视.
时间是什么? 空间是什么? 是频率, 是周期? 是多个嵌套的有层级的周期?
深度学习必须有合适的时空框架, 能容纳特征空间的信息
深度学习是个筐,什么都能往里装吗?
- 可学习的参数是一个筐, 不论是全连接, cnn, rnn 都是用参数堆起来的.
- 网络框架是另一个筐,相当于注入了先验知识. 比如:
一旦采用cnn结构,就假设了训练集空间里有稀疏的特征, 和特征在空间上相邻.
一旦采用特征提取+ 生成结构, 就假设训练集空间里有稀疏的特征
为了让网络学习得到, 就要用合适的容器
- 对于普通特征, 用全连接层就好, 排列组合嘛, 简单
- 对于有时间维度的特征, 需要用rnn
- 对于有空间的特征, 需要用cnn
- 对于广泛的联系, 或者联想,或者FTWT (fire together wire together), 需要用QKV或者高维度的余弦夹角计算相似度.
现在有算法已经在使用 三角周期函数 , 例如transformer 里除了QKV的基本算法, 还有位置信息, 位置信息是多个二进制的三角函数的叠加
- 对于信息编码, 也需要建立相应的空间来安放, 有的追求简洁,比如暴力的独热码编码, 有的追求效率,比如自然语言网络的嵌入层编码.
现今机器学习网络, 能够很好的拟合定性的特征, 但是在定量学习上, 不太能够学习到 基本的加法和减法, 更不要说更高阶的运算了.
生物的大脑是如何建立时空框架的?
人类非常擅长用数学工具, 建立复杂规则.
- 引进空间尺度和时间尺度, 就必须引入数值的精确表示
- 进而要引入更多的概念, 比如数值空间的定义域, 比如数值刻度表示精度, 比如进位逻辑二进制,十进制.
如果神经网络里仅仅引入一套这样的系统, 似乎问题不大. 但是引进后如何使用这个系统是个问题.如果在顶层统一引进, 需要每个神经元都与之发生交互规则, 比较消耗资源. 如果在每个神经元或神经元群组都引进一套这样的尺度, 会更加消耗资源,并且如何保持一致性也是大问题.
GPT-3这个模型拥有海量的参数和训练集,也没有能够学会最基本的四则运算.
生物则不然,擅长用非常简单的规则生长出异常复杂的结果.
接下来看看生物是如何优雅地建立维度和尺度关系的.
▼下图, 相同色彩的小圆点代表同一个位置细胞
1971年 John O'Keefe教授 在鼠脑的海马区发现存在一群神经元，只有当动物经过特定位置时才会发放。通过组合的形式，“位置细胞”组成的集群能够以唯一的方式编码环境中的每一位置。
当老鼠位于房间中的某个位置时，某些细胞被激活，而当老鼠移动到另一个位置时，其他细胞也被激活。也就是说，这些细胞形成了房间的内部图。
▼下图左侧, 网格细胞 (红点), 叠加在老鼠运动路线上(黑线)
2005年 Moser教授夫妇 在鼠脑内嗅皮层发现存在一群神经元，当老鼠经过空间中某些点时，就会激活. 形成排列成六边形网格的导航坐标系, 名曰网格细胞。上面说过的位置细胞的主要信号来源于网格细胞的输入。
▼下图, 在硬件方面,在解剖层面, 动物大脑中有专门的位置来安放尺度框架结构. 容纳时空相关的尺度信息.
- 在内嗅皮层（MEC）中有网格细胞,
- 在海马体中有位置细胞
▼下图, 网格细胞, 包含了金字塔层级算法, 右下角的网格细胞的从上向下,间距逐步加大
内嗅皮层II层的邻近细胞具有相似的间距和方向。它们的间距从内嗅皮层的背侧到腹侧单调增加 ，就像位置细胞的空间尺度从海马体的背侧到腹侧增加一样.
对于空间特征, 人工神经网络在cnn建立框架的基础上, 再用金字塔层级过滤出特征, 保持缩放不变性. 对应的, 生物网格细胞也有层级结构, 但是这里的层级结构似乎只是用来生成尺度缩放的信息.
▼下图, 网格细胞, b图,c图,从左到右, 间距逐步加大
▼下图, 生物 脑中的 卡尔曼滤波算法. 海马中的位置细胞 ，使用两种类型的输入更新位置：位置估计和视觉校准。位置-速度-方向信号集成在这些神经细胞中，此计算过程称为“路径积分”。
果蝇大脑是这样建立时空框架的:
- 引入了三角周期函数, 用三角周期函数的相位表示向量的角度,
- 引入了放电强度(频率)函数, 用放电强度函数表示速度, 位置或距离,
- 引入了先验知识(存储在基因层面), 构建起表示前后左右的神经元
小鼠大脑是这样建立时空框架的:
- 引入了先验知识(存储在基因层面), 表示刻度体系的网格细胞,
- 表示物体位置的(边界的)细胞,
- 表示头部方向的方向细胞,
- 表示速度的细胞.
在算法层面, 生物用三角周期函数来做向量算法, 例如做位置的卡尔曼滤波算法
具体来说,是 用正弦(余弦)波的幅度代表速度(大小), 用相位代表角度.
一维连续吸引子网络 编码了头朝向，二维连续吸引子网络 编码了空间位置，
from 脑中的指南针和环吸引子模型
from 果蝇神经网络向量运算方式
网格细胞生成的理论:
- 双层重叠网格的摩尔纹
- 连续吸引子理论
模板作用, 金字塔细胞的分布密度, 大致决定了网格细胞的密度.
- 图灵斑 和 B-Z 振荡
吸引子和图灵斑理论中有激活和抑制两种机制在对抗, 一个是广泛的远程抑制作用, 一个是强大但作用距离短的近程激活作用, 当二者在数量级上达到基本均衡就会产生图灵斑.
仿生算法实现上的困难,
生物非常擅长自组织结构,用简单规则,生成复杂pattern, 建立复杂功能. 不论是时间还是空间, 似乎都能用 三角周期函数来代表, 真正的实现了时空的大一统.
- 脑中有一些细胞可以自发的周期性的放电, 并且用周期性的放电维持细胞群的同步.
- 生物脑 不仅有 众多的物理连接, 是超并行系统,
- 还具有稀疏尖峰放电的通讯方式, 相当于增加了一个时间维度, 能够实现同时放电神经细胞间自动建立连接(fire together wire together), 这个相当有用, 有潜力作为反向梯度传播算法的替代.
- 生物脑里有多种神经递质作为不同的信号系统, 这也相当于增加了一个信号维度
- 生物脑中有相当一部分细胞承担着抑制的功能, 让网络不至于高度活跃, 继而崩溃. 现在的神经网络的参数,大多是学习激活这一方面, 较少学习抑制这一方面. 有时候采用了"relu激活函数", 根本没有抑制的功能(??), 正半轴的y=x 无限放飞, 也许用正则化来压制( 比如数据除以方差减去均值, 比如加入LN层, 或者加入 BN层).
所以说, 如果不从芯片层级, 从硬件层级去模仿生物脑, 仅从软件方式去模拟, 或者不可行, 或者能效太低以至于接近不可行.
具体设计思路
所以, 半机器学习 + 半手动编程的 杂交算法是现阶段理性的选择.
- 虽然程序员编程的算法又快又好. 但是毕竟需要手动. 不利于机器学习算法的发展.
- 仿生现阶段需要等待硬件的成熟.
可能采用的一些算法
- 机器人步态算法, 用机器学习 , 序列+周期时钟发生器 可以形成步态发生器.
- 直接用二维矩阵(二维数组)模拟鼠脑中的网格细胞
- 用极坐标和直角坐标表示空间,
- 用整数或浮点数表示空间中的刻度, 也可以用叠层的三角周期函数表示空间中的刻度
- 用矩阵乘法, 将二维平面进行旋转和平移
- 用多个平面叠合在一起,简化立体空间 的内存占用和算力消耗
- 对比和预测的算法, 对比预测和输入, 同时矫正时空信息并发现异常, 处理异常.
- 用多个层级的网格细胞, 表示(影射到)位置细胞. (这里可以用全连接层??)
如果建立了一些基本的概念和框架, 植入了一些先验知识, 网络也许能够学习到数值表示的本质和相应的运算规则
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