continous attractor neural networks - 连续吸引子网络。
处理视觉信号的网络是经典的CNN卷积神经网络,属于人工神经网络ANN家族。 然而故事还没有结束, 在CNN的下面, 有一个主管视觉追踪的CANN网络, 虽然只有一个字母之差, 这可不是卷积神经网络, 这四个字母的含义是continous attractor neural networks - 连续吸引子网络。
所谓空间吸引子, 说的是一种特化了的循环神经网络, 网络的动力学导致一系列可以根据外界信号连续变化的吸引子构成, 人们通常认为,海马体内的位置细胞就是由这种连续吸引子产生的, 它们可以天然的和速度信号进行耦合, 形成对空间的神经表示, 这个CANN,就是一种连续吸引子网络, 它直接把视觉物体(人)转化为一个可以追踪的空间目标(之后可以用于躲避行人)。
大家注意, 这是一个典型的脱胎于计算神经科学的网络架构,矩阵的连接还用到了树突计算。
相关资料
file:///tmp/mozilla_yuuzh0/Continuous_Attractor_Neural_Networks.pdf