TX2的底板上自带两个串口分别是ttyS0(3,4)和ttyTHS2(5,6),但是ttyS0口属于TX2的调试串口,开机时会自动输出固定的字符串,无法作为正常串口使用,老哥经过一晚上的研究(各种查资料),发现可以通过刷机有效地解决这一问题。
由于老哥的tx2原来的固件出了一些问题,所以下面先放上刷Jetpack3.3的步骤,各位看官如果只想修改串口可以跳过步骤一,直接看步骤二。
步骤一:TX2刷JETPACK3.3
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
这个博客写的特别清楚,老哥我就是按照这个博客刷的机
步骤二:修改ttyS0串口为普通串口
首先在虚拟机上,安装编辑设备树的软件:
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install device-tree-compiler
安装完成后,打开 Linux_for_Tegra directory,一般都在home文件夹下
cd <install_dir>/64_TX2/Linux_for_Tegra_TX2/
用gedit 命令 打开p2771-0000.conf.common,找到下面这一行CMDLINE_ADD="console=ttyS0,115200n8 console=tty0 OS=l4t fbcon=map:0 net.ifnames=0";
将其改为下面的形式:CMDLINE_ADD="console=tty0 OS=l4t fbcon=map:0 net.ifnames=0";
将开发板断电后按下powder键再按住REC恢复键不放,同时按一下RST复位键3s后送开REC恢复键。
lsusb查看是否有nvidia标识的usb设备。(和刷机步骤一样)
查看到设备之后:
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
这样ttyS0串口就可以作为普通串口使用了
参考资料