1.《我的数学之美系列一 真理有时可能变得黯淡 —— RANSAC算法与模型纠错 》
http://grunt1223.iteye.com/blog/961076
2.《RANSAC算法及其消除错配应用》
http://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/5803396
3.《OpenCV使用RANSAC的仿射变换估计 estimateAffine2D》
http://blog.csdn.net/twilightgod/article/details/6774477
4.GML RANSAC Matlab Toolbox
http://graphics.cs.msu.ru/ru/science/research/machinelearning/ransactoolbox
http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/03/3115743.html