PCL M估计样本一致性(MSAC)拟合平面
最新推荐文章于 2024-08-12 16:14:57 发布
本文介绍了MSAC(样本一致性M-estimator)算法,它是RANSAC的一种改进,降低了对距离阈值的依赖。MSAC通过更精确的代价函数提高模型质量和收敛速度。内容包括算法原理,详细步骤,以及在PCL库中应用MSAC拟合平面的上下文。
摘要由CSDN通过智能技术生成