3D图形数学速成课(NOTE)2

13楼  Twinsen 2010-02-11 09:46发表  [回复]

CxxlMan，z会被放入w，但是进行透视除法之前会进行裁剪，会把z=0的部分剔除掉从而保证透视除法的时候不会存在z=0的顶点。

12楼  CxxlMan 2010-02-11 02:25发表  [回复]

那個 z 不是會被放入 w (應說是放入 -z) 嗎,若 z 是 0 ，進行透視除法時沒問題嗎

7楼  Twinsen 2010-02-24 09:52发表  [回复]

最原始的 透视投影的目的不是为了裁剪，而是为了把3D物体投影到2D平面上在屏幕上显示出来。

CVV不是必需的，而是为了方便裁剪而生成的产物，

如果没有CVV，也可以直接用视锥体进行裁剪，但复杂度很大 ，但透视变换矩阵会简单一些。

16楼  CxxlMan 2010-02-22 18:08发表  [回复]

透視除法前做裁剪我覺得有矛盾，整個透視投影變換不就是為了能用 CVV 做裁剪嗎，未做透視除法前的頂點應不足以做裁剪吧，一個三角面或線段的各頂點在這階段還未處於 CVV 的座標間中，若能做裁剪還要透視除法做什麼。
另外那個透視投影變換矩陣通常還會和 Z Buffer 或 W Buffer 結合，讓我覺得更頭痛，是不是能補充這部份呢

18楼  Twinsen 2010-02-24 09:52发表  [回复]

未作透视除法的顶点具有最大的信息量，因为它包含了w，具有原始的z信息在里面，裁剪的时候是使用齐次形式(x, y, z, w)，而透视除法（投影）之后得到的是普通形式(x/w, y/w, z/w)这个就是NDC中的坐标，它是一个损失了信息量的结果，用来进行光栅化操作，其中z/w得到的就是NDC中的深度值，用来做z缓冲深度测试。请先理解透视投影的这个思路和z-buffer的使用情况，再考虑w buffer以及其他一些技术。

20楼  Twinsen 2010-02-25 18:03发表  [回复]

在固定流水线中，低级的观察体裁剪可以在（1）世界坐标系中通过 视锥体裁剪； （2）相机坐标系中通过 视锥体裁剪 ；

（3）裁剪坐标系中通过CVV裁剪；我们在这篇文章中所说的裁剪就是（3）。这个可以通过图形API（比如opengl以及d3d）在硬件中完成。

21楼  Twinsen 2010-02-25 18:03发表  [回复]

你所说的应该是（2），这个裁剪是在相机空间中进行的，是没有经过透视变换的。是通过在原点的相机系统的视锥体进行裁剪的，这个裁剪就是用视锥体的6个平面（近、远、左、右、上、下）对进入相机空间的多边形进行的。请注意，无论在什么地方进行裁剪，裁剪和投影都是没有直接关系的，如果没有裁剪，投影仍然可以进行。

透视投影（和 透视除法 相关）的目的是为了把3D物体投影到2D平面上在屏幕上显示出来。（然后是透视除法——也就是投影！(x''/w'', y''/w'', z''/w'')=(x''', y''', z''', 1)，最后这个坐标就是在归一化的设备（ps：NDC：归一化的设备）坐标中的点。）

CVV和裁剪有关：CVV不是必需的，而是为了方便裁剪而生成的产物，如果没有CVV，也可以直接用视锥体进行裁剪

裁剪和投影都是没有直接关系的

22楼  Twinsen 2010-02-25 18:11发表  [回复]

另外，这么说你可能就容易理解了。

透视投影可以分成透视变换+投影两个步骤。

透视变换就是用透视矩阵去乘顶点(x, y, z, 1)，乘完之后呢，我们得到了顶点的齐次形式(x', y', z', w')，用这个齐次形式来做裁剪，得到新的点(x'', y'', z'', w'')，

然后是透视除法——也就是投影！(x''/w'', y''/w'', z''/w'')=(x''', y''', z''', 1)，最后这个坐标就是在归一化的设备坐标中的点。

23楼  Twinsen 2010-02-25 18:15发表  [回复]

如果把 透视变换+投影 应用到视锥体上，得到的就是CVV。实际上透视变换 + 投影 的目的就是把视锥体变成CVV，而把它应用于顶点的则可以看作是一种“统一的形变”或者“空间的变换”——经过这个变换，视锥体变成了CVV，而其他的顶点也按照这个模子进行变换。

关于Z = 0 的情况分析

27楼  Twinsen 2010-02-26 13:16发表  [回复]

：）对于裁剪来说，就是CVV阿，xyz都在[-1, 1]的范围。这个是透视变换的目的之一阿。

11楼  Twinsen 2010-02-10 09:46发表  [回复]

CxxlMan，我们推导矩阵的时候需要除以z，但实际上矩阵推导完成之后，会在透视除法之前进行裁剪。所以z=0的部分都会被剔除掉，不会出现除零的情况。这也看出裁剪的必要性。

10楼  CxxlMan 2010-02-09 20:16发表  [回复]

我有一個疑問
那個 z 的值若正好為 0 不會有問題嗎?

24楼  CxxlMan 2010-02-25 19:59发表  [回复]

本來透視投影和裁剪是沒直接關西,我是對 w = 0 的情況有疑問,可是你說在透視除法前會先裁剪掉造成 w = 0 的頂點,若真是如此就有依存關西了,若 D3D 和 OpenGL 真的在透視除法前會先裁剪掉就太好了,不用擔心 w 會等於 0 的問題,可是真的有這麼做嗎?而且現在流行 Shader 的方式,把各個轉換矩陣都先乘好,直接用來處理頂點,也沒事先做裁剪,完全信任 D3D 和 OpenGL 會在 CVV 做好裁剪,這對 w = 0 的情況要怎麼解決

13楼  Twinsen 2010-02-11 09:46发表  [回复]

CxxlMan，z会被放入w，但是进行透视除法之前会进行裁剪，会把z=0的部分剔除掉从而保证透视除法的时候不会存在z=0的顶点。

29楼  Twinsen 2010-02-26 16:52发表  [回复]

CxxlMan，我大概知道你在哪个地方的理解和我不一样了。你可能觉得，在透视除法之前，还没有得到CVV，怎么可能进行CVV裁剪呢？对吧？其实，顶点经过了透视变换之后，变成了齐次形式(x, y, z, w)，虽然还没有进行透视除法，但是已经具备了透视除法的条件了，已经可以做透视除法了。而且一旦进行了透视除法(x/w, y/w, z/w, w/w)，得到的(x', y', z')就在CVV所在空间中了，可以针对CVV对图元进行裁剪了，这个是比较合理的思路。

我的理解：

裁剪需要透视除法，透视除法也有另一个作用就是 投影【PS: 然后是透视除法——也就是投影！(x''/w'', y''/w'', z''/w'')=(x''', y''', z''', 1)，最后这个坐标就是在归一化的设备坐标中的点。】

裁剪的步骤是：

你可能觉得，在透视除法之前，还没有得到CVV，怎么可能进行CVV裁剪呢？对吧？其实，顶点经过了透视变换之后，变成了齐次形式(x, y, z, w)，虽然还没有进行透视除法，但是已经具备了透视除法的条件了，已经可以做透视除法了。而且一旦进行了透视除法(x/w, y/w, z/w, w/w)，得到的(x', y', z')就在CVV所在空间中了，可以针对CVV对图元进行裁剪了

25楼  CxxlMan 2010-02-26 02:18发表  [回复]

你提到：「透視變換就是用透視矩陣去乘頂點(x, y, z, 1)，乘完之后呢，我們得到了頂點的齊次形式(x', y', z', w')，用這個齊次形式來做裁剪，得到新的點(x'', y'', z'', w'')」這一點我覺得行不通，就以能避免 w = 0 近裁剪來說。(1) D3D 和 OpenGL 是否真的有在這階段做裁剪。(2) 若不做透視除法，D3D 和 OpenGL 要怎麼決定近裁剪平面在哪。

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26楼  CxxlMan 2010-02-26 09:06发表  [回复]

哈哈! 我懂了, 只要將 -(az+b)/z 指定等於 -1,就可以倒推出近裁剪平面的 z 位置 ,腦筋一時沒轉過來 = =" 很感謝你的指導 ^^

27楼  Twinsen 2010-02-26 13:16发表  [回复]

：）对于裁剪来说，就是CVV阿，xyz都在[-1, 1]的范围。这个是透视变换的目的之一阿。

透视投影的目的不是为了裁剪，而是为了把3D物体投影到2D平面上在屏幕上显示出来。 CVV不是必需的，而是为了方便裁剪而生成的产物， 如果没有CVV，也可以直接用视锥体进行裁剪，但复杂度很大，但透视变换矩阵会简单一些。

归一化的设备坐标 (Normalized Device Coordinates)  NDC

未作透视除法的顶点具有最大的信息量，因为它包含了w，具有原始的z信息在里面，裁剪的时候是使用齐次形式(x, y, z, w)，而透视除法（投影）之后得到的是普通形式(x/w, y/w, z/w)这个就是NDC中的坐标，它是一个损失了信息量的结果，用来进行光栅化操作，其中z/w得到的就是NDC中的深度值，用来做z缓冲深度测试。请先理解透视投影的这个思路和z-buffer的使用情况，再考虑w buffer以及其他一些技术。

透视投影可以分成透视变换+投影两个步骤。

透视变换就是用透视矩阵去乘顶点(x, y, z, 1)，乘完之后呢，我们得到了顶点的齐次形式(x', y', z', w')，用这个齐次形式来做裁剪，得到新的点(x'', y'', z'', w'')，

然后是透视除法——也就是投影！(x''/w'', y''/w'', z''/w'')=(x''', y''', z''', 1)，最后这个坐标就是在归一化的设备坐标中的点。

如果把 透视变换+投影 应用到视锥体上，得到的就是CVV。实际上透视变换 + 投影 的目的就是把视锥体变成CVV，而把它应用于顶点的则可以看作是一种“统一的形变”或者“空间的变换”——经过这个变换，视锥体变成了CVV，而其他的顶点也按照这个模子进行变换。

我的理解：

裁剪需要透视除法，透视除法也有另一个作用就是 投影【PS: 然后是透视除法——也就是投影！(x''/w'', y''/w'', z''/w'')=(x''', y''', z''', 1)，最后这个坐标就是在归一化的设备坐标中的点。】

裁剪的步骤是：

你可能觉得，在透视除法之前，还没有得到CVV，怎么可能进行CVV裁剪呢？对吧？其实，顶点经过了透视变换之后，变成了齐次形式(x, y, z, w)，虽然还没有进行透视除法，但是已经具备了透视除法的条件了，已经可以做透视除法了。而且一旦进行了透视除法(x/w, y/w, z/w, w/w)，得到的(x', y', z')就在CVV所在空间中了，可以针对CVV对图元进行裁剪了

27楼  Twinsen 2010-02-26 13:16发表  [回复]

：）对于裁剪来说，就是CVV阿，xyz都在[-1, 1]的范围。这个是透视变换的目的之一阿。