unity实现Slam

利用陀螺仪可进行实现简单的效果，手机静止时不是特别的稳定

1. using UnityEngine;  
2. using System.Collections;  
3.   
4. public class gyroscope : MonoBehaviour {  
5.   
6.     bool draw = false;  
7.     bool gyinfo;  
8.     Gyroscope go;  
9.     void Start()  
10.     {  
11.         gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope;  
12.         go = Input.gyro;  
13.         go.enabled = true;  
14.     }  
15.     void Update()  
16.     {  
17.         if (gyinfo)  
18.         {  
19.             Vector3 a = go.attitude.eulerAngles;  
20.             a = new Vector3(-a.x, -a.y, a.z); //直接使用读取的欧拉角发现不对，于是自己调整一下符号  
21.             this.transform.eulerAngles = a;  
22.             this.transform.Rotate(Vector3.right * 90, Space.World);          
23.             draw = false;  
24.         }  
25.         else  
26.         {  
27.             draw = true;  
28.         }  
29.     }  
30.   
31.     void OnGUI()  
32.     {  
33.         if (draw)  
34.         {  
35.             GUI.Label(new Rect(100, 100, 100, 30), "启动失败");  
36.         }  
37.     }  
38.      
39. }  

将脚本绑定到ARCamera即可实现简单的SLam效果，但是还没有实现大小的变化