OpenGL之Clip Space 和 NDC透视除法(Perspective Division)

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已于 2023-08-13 21:08:55 修改

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文章标签： opengl

于 2023-08-13 15:37:18 首次发布

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/65969162

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Clip Space是一个顶点乘以MVP矩阵之后所在的空间，Vertex Shader的输出就是在Clip Space上（划重点），接着由GPU自己做透视除法将顶点转到NDC。

透视除法将Clip Space顶点的4个分量都除以w分量，就从Clip Space转换到了NDC了。

而NDC是一个长宽高取值范围为[-1,1]的立方体，超过这个范围的顶点，会被GPU剪裁。

注：在DirectX里面，NDC的z方向取值范围是[0,1]，在Unity中可以用UNITY_NEAR_CLIP_VALUE获取z方向近平面的值，在openGL环境下是-1.0，DirectX中是0.0。本文以OpenGL坐标系为准，D3D坐标系会有一些差异。

Vertex Shader的输出在Clip Space，那Fragment Shader的输入在什么空间？不是NDC，而是屏幕空间Screen Space。

我们前面说到Vertex Shader的输出在Clip Space，接着GPU会做透视除法变到NDC。这之后GPU还有一步，应用视口变换，转换到Window Space(Screen Space)，输入给Fragment Shader：

(Vertex Shader) => Clip Space => (透视除法) => NDC => (视口变换) => Window Space => (Fragment Shader)

视口变换的计算方法也很简单，假设视口的原点为(x,y)，长宽为(width,height)。

以x轴为例，变换只是将NDC的[-1,1] 线性映射到[x, x+width]范围内。

z轴则会从NDC的[-1,1]映射到[nearVal, farVal]内（默认near=0，far=1）。

width, height, near, far 等参数可以通过如下函数指定：

void glViewport(GLint *x*, GLint *y*, GLsizei *width*, GLsizei *height*);
void glDepthRangef(GLfloat *nearVal*, GLfloat *farVal*);

前面提到了Fragment Shader的输入是经过视口变换后的坐标，Shader中访问的方法是：OpenGL中通过gl_FragCoord来访问，D3D中则通过SV_Position语义访问。

此输入参数的xy分量表示Screen Space的坐标，z表示写入到深度缓冲中的值，那么w分量表示什么呢？

透视除法的时候，(x,y,z,w) => (x/w, y/w, z/w, w/w)。会发现最后一个分量变成了1没什么意义，所以不如存点有用的数据，对于SV_Position来说，最后一个分量存的就是w，也即View Space的Z。

对于gl_FragCoord来说，存的是1/w。

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