PCL常见错误集锦

 

我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。

运行环境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。

 

问题1：如何获取PCD文件。之前有小伙伴问我如何获取pcd文件，我知道这是很基础的问题，但是新手常常会问这个问题，也包括我自己学习刚刚开始学习的时候。通常有两种方法，

way1：一种是通过cloudcompare软件进行转换，该软件可以到它的官网下载，这对于新手比较直接。

Way2：写代码自己转。

 

问题2：错误提示为1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下图所示，要检查一下自己的是不是把编译平台已经更改为64位的。