cv_bridge中的编码模式与实现

最新推荐文章于 2024-07-21 16:27:12 发布

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分类专栏：点云PCL与SLAM

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image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件，其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式

该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图

命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数

Functions
int	bitDepth (const std::string &encoding)
bool	hasAlpha (const std::string &encoding)
bool	isBayer (const std::string &encodi

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视觉感知(一)：CV入门知识点

weixin_43877080的博客

02-02

737

cv入门知识点

用Python3 调用cv_bridge

一抹烟霞的博客

03-27

1744

bug dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros默认的cv_bridge是python2的解决（用python3编译）参考 https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1

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Ubuntu20.04 cv_bridge按装

最新发布

07-21

498

ubuntu22.04不支持直接用apt安装cv_bridge，需要从源码安装且先按装ROS Noetic。Ubuntu 22.04上使用cv bridge需要先安装ROS Noetic，然后再安装cv bridge。python-catkin-tools 改python3-catkin-tools 即可。E: 软件包 python-catkin-tools 没有可安装候选可以用pip3按装。python-catkin-tools改python3-catkin-tools。不要按装在虚拟环境中。

cv_bridge使用笔记

人无远虑，必有近忧

03-02

3888

ROS是机器人领域中比较受到关注的一种系统，它的应用比较方便而且有许多的工具比如传感器驱动包可以直接使用。但是ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来，如下图所示

Python3中使用CV bridge

qq_40932565的博客

01-10

4375

Python3中使用CV bridge1. 创建工作空间2. 在空的工作空间中初始化环境3. Clone the original code of Cv_bridge and make4. 验证 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace mkdir src 2. 在空的工作空间中初始化环境适用于 Python 3 users in ROS Melodic and earlier，再新一点的版本不敢保证. catkin_make -D

在非系统自带的Python环境中使用CvBridge

weixin_42999483的博客

01-15

398

iOS音视频开发二 iOS硬编码实现

HatsuneMikuFans的博客

09-02

936

目标检测YOLO实战应用案例100讲-智能目标检测系统在FPGA中的设计与实现

qq_36130719的博客

06-06

2259

本文结合FPGA芯片的高并行、低功耗、可重配置等优势，对基于卷积神经网络结构的目标检测算法，在端侧场景下的加速与部署进行研究与实现。本章节对本文涉及到的基本理论知识与技术手段进行介绍，为后续系统的方案分析与系统设计奠定理论基础。首先，介绍了卷积神经网络的基本组成部分及其原理。然后，对FPGA及其开发技术进行简单介绍。最后，对当前常用的部分基于FPGA的卷积神经网络加速方法进行概述。

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(六) ——机器视觉处理

LY. RoboLab

04-04

2237

文章目录1. ROS摄像头驱动及数据接口 1. ROS摄像头驱动及数据接口可以参考以前写的博客：https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/104998284 $ sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam $ roslaunch usb-cam usb_cam-test.launch $ rqt_i...

高版本的cv_bridge

07-18

该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

python3环境下使用cv_bridge

qq_43124746的博客

04-22

8735

环境:ubuntu18.04、ros-melodic 由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误：因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下： 1.安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy

ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题

suprem_Gfox的博客

03-09

898

近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。

cv_bridge的一些用法

weixin_45736684的博客

01-31

4289

cv_bridge的一些用法 ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 1. ROS图像消息转换为OpenCV图像的函数 cv_bridge源码中执行转换的类为CvImage，该类包含了OpenCV的Mat格式的图像、该消息的encoding以及ROS header。类在源码中的定义如下： namespace cv_bridge { class CvImage {

Ros学习：解决cv_bridge和python3不兼容的问题以及虚拟环境调用cv_bridge问题

qq_38269799的博客

05-21

514

File "/home/yuankun/anaconda3/envs/tflsim_py2/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/python/training/saver.py", line 1264, in restore raise ValueError("Can't load save_path when it is None.") Va...

ros opencv error cv_bridge exception

power的专栏

07-04

2394

cv_bridge exception: [8UC3] and [32FC1] do not have the same number of channel cv_bridge exception: [8UC3] and [32FC1] do not have the same number of channel cv_bridge exception: [mono8] is a ...

ros中使用opencv处理图像

qq_40073719的博客

02-23

533

cv_bridge::toCvCopy()：ROS下的sensor_msgs/ImageConstPtr，和图像压缩类型（例如：sensor_msgs::image_encodings::RGB8），Subscriber 来的图像不能直接使用，需要copy出来。其功能是实现复制图像信息这样，得到副本，这样我们可以从副本的CvImage中提取cv::Mat类型的图像进行处理。例如 void convert_callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)

技术分享 | 机器人工程师，都是如何进行图像处理的？

AMOVLAB(阿木实验室)

10-28

2781

相信大家在图像处理在机器人领域中是很常见的一个功能。通过计算机视觉获取周围环境。从而让机器人“看见”世界，并且实施监控。本文将会详细介绍ROS中的cv_bridge功能包，并给出使用的例子。帮助大家快速上手在ROS中使用OpenCV进行图像处理。 1. 什么是cv_bridge 顾名思义，cv_bridge是一个在ROS中，将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的一个桥梁。如图所示：在ROS中，图像消息的传递形式是ROS本身的消息类型sensor_msgs/Image传递。但是大多数用户都希望使用O

fatal error: cv_bridge/cv_bridge.hpp: No such file or directory

07-27

这个头文件属于 ROS（机器人操作系统）中的 `cv_bridge` 包，用于在ROS和OpenCV之间进行图像数据的转换。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤： 1. 确保您已经正确安装了 ROS 及其相应的依赖项。您可以通过...

cv_bridge中的编码模式与实现

Functions