ROS入门教程7-Client Library-rospy

本教程系列全程参考ROS机器人操作系统入门

rospy

Node，Topic，Service，Param，Time

1.相关函数

（1）Node

（2）Topic

（3）Service

（4）Param相关

（5）time

2.topic_demo

（1）描述

（2）实现
消息定义

代码-listener监听消息

代码-talker发布消息

CMakeList.txt和package
CMakeList.txt

package.xml

3.Service_demo

（1）描述

（2）细节
初始化和消息定义

代码-server

代码-client

CMakelist.txt和package.xml
和之前类似