ROS学习笔记十三：Client Library之rospy

最新推荐文章于 2023-11-26 23:26:58 发布
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这篇博客详细介绍了ROS的Client Library——rospy，包括rospy节点的创建，话题订阅与发布，服务的处理方式，参数管理和时间管理。rospy-Service中提到handler函数处理request并返回response，与roscpp的处理方式不同。此外，还讲解了如何使用rospy发起服务请求以及param和time的管理功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rospy-Node

函数：

init_node(name)		# 注册和初始化node
MasterProxy		get_master()	# 获取master的句柄
bool	is_shutdown()	# 返回是否关闭
		on_shutdown(fn)		# 在node关闭时调用函数
str		get_node_uri()		# 返回节点的URI
str		get_name()			# 返回本节点的全名
str		get_
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qq_36498362
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转载自：机器人操作系统入门（七）rospy客户端库 - 从头再来，不要慌 - 博客园 机器人操作系统入门（七）rospy客户端库 参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012　　//中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751　　//B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1OCja2.
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