激光雷达技术发展的三个阶段

aFakeProgramer

于 2025-03-17 09:37:41 发布

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分类专栏：自动驾驶文章标签：激光雷达

本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/146307326

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激光雷达（LiDAR）技术正处于快速发展的阶段，目前市场主流以混合固态（Semi-Solid-State）产品为主，但纯固态（Solid-State）技术正在加速突破，逐步进入商业化阶段。以下是具体分析：

机械式激光雷达（Mechanical LiDAR）
- 现状：技术成熟，但体积大、成本高、可靠性低（运动部件易损耗），逐渐退出车载主流市场。
- 应用场景：早期自动驾驶测试车（如Waymo）、高精度测绘、工业领域。
混合固态激光雷达（Semi-Solid-State）
- 现状：目前市场主流技术，通过减少运动部件（如MEMS微振镜、转镜、棱镜）实现小型化和低成本，同时保持较高性能。
- 优势：平衡了成本、可靠性和性能，已通过车规级认证，广泛用于量产车型。
- 代表技术：
  - MEMS微振镜（禾赛AT系列、速腾聚创M1）
  - 转镜/棱镜方案（华为96线雷达、图达通Falcon）
纯固态激光雷达（Solid-State）
- 现状：技术尚未完全成熟，但被视为未来方向。无任何机械部件，可靠性高，适合大规模量产。
- 代表技术：
  - Flash LiDAR（短距补盲雷达，如大陆集团HFL110）
  - OPA光学相控阵（技术难度高，Quanergy等公司尝试中）
  - VCSEL+SPAD方案（苹果iPhone LiDAR采用类似技术）
- 挑战：Flash方案探测距离短，OPA工艺复杂、成本高，尚未大规模商用。

车载领域（ADAS/自动驾驶）
- 混合固态主导：
  - 速腾聚创M1/M2（MEMS方案，已搭载于小鹏、极氪等车型）
  - 禾赛AT128（转镜方案，理想L系列标配）
  - 图达通Falcon（蔚来ET7/ES7等车型）
  - 华为96/192线雷达（问界、阿维塔车型）
- 纯固态尝试：
  - Cepton微动式（Micro Motion）雷达（通用汽车Ultra Cruise项目）
  - Ibeo Next固态雷达（长城汽车部分车型）
补盲/短距雷达
- Flash固态雷达：
  - 大陆集团HFL110、Ouster DF系列，用于近距离感知和盲区监测。
非车载领域
- 机械式雷达：仍用于机器人（如禾赛Pandar系列）、无人机、测绘（如Velodyne Puck）。

以下是速腾聚创（RoboSense）和禾赛科技（Hesai）的主要产品及其简要介绍，涵盖技术路线、核心参数和应用场景：

技术路线：以MEMS微振镜混合固态雷达为主，同时布局纯固态补盲雷达。

M系列（M1/M2）
- 技术：MEMS微振镜方案，车规级（已通过ASPICE CL2认证）。
- 参数：
  - 测距：200m@10%反射率（M1）；300m@10%（M2）。
  - 分辨率：等效125-300线。
- 应用：L2+/L3级自动驾驶，搭载于小鹏P5/G9、极氪001/009、比亚迪仰望U8等车型。
E1（纯固态补盲雷达）
- 技术：Flash纯固态，无任何运动部件。
- 参数：
  - 测距：90m@10%反射率，FOV 120°×90°。
  - 体积：仅名片大小，功耗＜10W。
- 应用：近距离盲区监测，2023年量产，适配Robotaxi和乘用车。
RS-LiDAR系列（机械式）
- 代表型号：RS-Ruby（128线）、RS-HELIOS（32线）。
- 应用：无人配送车、机器人、高精度测绘。

技术路线：主打转镜式混合固态雷达，同时推进超远距高性能产品。

AT系列（AT128/AT512）
- 技术：转镜扫描方案，车规级（满足ISO 26262功能安全）。
- 参数：
  - AT128：测距200m@10%，128线，每秒153万点云。
  - AT512（2023年发布）：测距300m@10%，512线，每秒1228万点云（行业最高分辨率之一）。
- 应用：理想L系列全系标配AT128；AT512面向L4级Robotaxi和高端车型。
FT系列（FT120）
- 技术：纯固态补盲雷达，基于VCSEL+SPAD架构。
- 参数：测距100m@10%，FOV 100°×75°，零运动部件。
- 应用：2023年量产，适配车企和无人驾驶卡车。
Pandar系列（机械式）
- 代表型号：PandarXT（32线）、Pandar128（128线）。
- 应用：无人驾驶测试车、工业测绘、智慧交通。

速腾聚创：通过MEMS方案实现低成本车规级量产，补盲雷达（E1）填补纯固态市场空白。
禾赛科技：以转镜技术支撑高性能（AT512）、高可靠性，同时布局纯固态补盲（FT120）。
两家公司均处于车载激光雷达第一梯队，技术路线差异导致适配不同车企需求（性价比 vs 高性能）。

混合固态持续主导：未来3-5年仍是车载主力，技术优化（如芯片化、降本）是重点。
纯固态突破加速：
- Flash方案在补盲场景率先落地，OPA和VCSEL+SPAD技术有望在2025年后进入前装市场。
- 半导体工艺（如硅光技术）和芯片集成将推动固态雷达成本下降。
车规级与规模化量产：车企更关注供应链稳定性和成本（目标降至500美元以下）。